Advertisement

UR5机器人端口通信详解，包括数据协议、格式解析及实例、控制命令脚本和正确发送示例

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本教程深入讲解UR5机器人端口通信原理，涵盖数据协议与格式解析技巧，并提供实际应用案例和控制命令脚本编写指南。 这个文件对UR的端口通信很有帮助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • UR5机器人端口通信详解，包括数据协议、格式解析及实例、控制命令脚本和正确发送示例
    优质
    本教程深入讲解UR5机器人端口通信原理，涵盖数据协议与格式解析技巧，并提供实际应用案例和控制命令脚本编写指南。 这个文件对UR的端口通信很有帮助。
     
  • NI GPIB通信控制详解及应用实例，包括万用表和示波器通信演示
    优质
    本教程详细解析了NI GPIB通信技术，并通过实际案例展示了如何使用GPIB与万用表、示波器等设备进行有效通信。 National Instruments VC示例提供了详细的NI GPIB通信说明，并附有各种语言编程示范代码，包括CVI、VC、C和VB的DMM（数字多用表）、scope（示波器）以及Powersupply（电源供应器）控制演示程序。
     
  • HART通信协议命令解析
    优质
    《HART通信协议命令解析》一书深入剖析了HART通信技术的核心原理与应用实践，旨在帮助读者掌握高效的数据传输技巧和故障排除方法。 两线制现场变送器采用ROSEMOUNT的HART基金会通讯协议，在资料中详细介绍了两个命令的手shake过程。需要注意的是：在串口编写过程中一定要操作RTS线，因为HART MODEM芯片需要发送/接收选通信号。
     
  • STP协议数据格式解析详解
    优质
    本文详细解析了STP（Spanning Tree Protocol）协议的数据格式，帮助读者深入了解其工作原理和应用场景。适合网络工程师和技术爱好者阅读。 学习STP（生成树协议）的过程中会发现，在正常情况下交换机只会在其根端口上接收配置BPDU包，但不会主动向根桥发送这些包。 接下来要介绍的是另一种类型的BPDU包——拓扑变化通知(TCN) BPDU。 当检测到网络中的拓扑结构发生变化时，一台交换机会将TCN发给根桥。需要注意的是，这种消息是通过根端口朝向根桥的方向进行传递的。
     
  • Linux查看端口占用命令详解及实例
    优质
    本文详细介绍了在Linux系统中查看端口占用情况的各种命令，并通过具体示例帮助读者掌握实际操作技巧。 在Linux操作系统中了解如何查看端口占用情况对于系统管理员和开发者来说至关重要，因为这有助于诊断网络服务的问题、排查安全漏洞以及监控系统运行状态。本段落将详细介绍两种常用的Linux命令，帮助你快速掌握如何查看系统中的端口占用情况。 首先介绍第一种方法： 1. **使用`ps -ef` 和 `grep` 命令**： `ps -ef` 是一个用于显示当前系统中所有进程详细信息的命令。参数 `-e` 表示显示所有进程，而 `-f` 则表示提供完整格式的输出。例如，如果你想查找名为xxx的进程ID（PID），你可以运行 `ps -ef | grep xxx`。这将列出包含xxx字符串的所有进程的信息，并从中找到你需要的PID。 2. **结合使用`netstat` 和 `grep` 命令**： `netstat` 是一个显示网络连接状态报告工具，参数 `-a` 表示展示所有活动的网络连接信息，而 `-n` 则以数字形式（IP地址和端口号）来表示。此外，使用 `-p` 参数可以查看占用这些端口的具体进程ID。接下来你可以利用上述方法找到的PID运行 `netstat -anp | grep PID号` ，从而找出该PID所占用了哪些具体的网络端口。 然后介绍第二种方法： **使用`lsof` 命令**： `lsof (List Open Files)` 是一个强大的工具，它可以列出系统中所有打开的文件，包括网络套接字。在查看特定端口被哪些进程占用时，它非常有用。你可以直接运行命令如 `lsof -i :端口号` 来检查该特定端口是否已被某个或某些程序使用；或者不带任何参数地执行 `lsof` 命令，并根据输出信息筛选出你需要的端口情况。如果你想查看所有TCP或UDP连接，可以分别运行命令：`lsof -i TCP` 或者 `lsof -i UDP`. 这两种方法各有优势。当您知道部分进程信息但不确定具体端口号时，使用组合命令如 `ps` 和 `netstat` 更加合适；而如果需要全面的信息查看包括文件相关的详情，则推荐利用更为强大的工具——`lsof`。 在进行端口检查时，请注意以下几点： - **权限问题**：某些情况下可能需要root用户权限才能完整地查看所有端口信息，例如使用 `netstat` 和 `lsof`。 - **熟知常用服务的默认端口号**：了解HTTP（80）、HTTPS（443）等常见服务的标准端口有助于快速定位问题。 - **理解网络状态标志**：LISTEN表示等待连接请求的状态；而 ESTABLISHED 则指示已建立的实际通信会话。这些信息对于排查问题是很有帮助的。 - **防火墙设置的影响**：即使某个程序在监听特定端口，如果该服务被系统或应用层的防火墙规则所限制，则外部访问依然可能受到阻碍。 希望这篇文章对你理解Linux中查看端口占用的方法有所帮助，在IT领域不断进步！
     
  • S7Comm协议模拟器及协议解析文档和示例PCAP包
    优质
    本资源包含S7Comm协议模拟器、详细的协议解析文档以及示例PCAP数据包，适用于工业网络通信技术学习与研究。 S7协议是西门子的私有协议，但网上对其进行分析的人较多，因此可以算作半公开。压缩包内包含协议解析文档与博客内容一致，并附带了协议的Server与Client模拟器以及示例pcap报文。
     
  • Windows批处理命令解析与脚本示例
    优质
    本书详细介绍了Windows操作系统中批处理命令的基本用法和高级技巧，并提供了丰富的脚本编写实例，帮助读者掌握高效自动化任务的方法。 本段落将详细介绍Windows批处理命令，并提供脚本实例。每个示例都将包含详细的命令解释，帮助读者更好地理解和应用这些技术。
     
  • ABB机器人命令解析详解
    优质
    本书深入浅出地讲解了ABB机器人的命令解析过程与方法，适合工业自动化领域的工程师和技术人员阅读学习。 学习ABB机器人指令详解可以帮助快速了解ABB编程结构。
     
  • ABB机器人标准指令解析——AccSet运动控制命令详解
    优质
    本教程深入剖析ABB机器人的AccSet指令，详细讲解其在精准操控机器人加速度与路径规划中的应用，助力工程师掌握高效编程技巧。 运动控制指令－AccSet Acc, Ramp; 其中 Acc 表示机器人加速度百分率，Ramp 表示机器人加速度坡度。此指令用于在机器人运行速度改变时限制产生的加速度，使高速运行更加平缓但会延长循环时间。系统默认值为 AccSet 100, 100。
     
  • 串口通信数据格式详解
    优质
    本文详细解析了串行端口通信中的数据格式，包括其组成、参数设置及应用案例，帮助读者深入理解并掌握串口通信技术。 这段文字简单介绍了通过串口传输文件的两种格式，对于初次使用串口工具进行编程的人来说非常有帮助。