基于柔性的机器人结构仿真分析及优化设计

简介：
本研究聚焦于柔性机器人的结构特性，运用先进的仿真技术进行深入分析与优化设计，旨在提升其在复杂环境中的适应性和操作精度。 专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计旨在帮助大家掌握传统工业（串联）机器人和并联机器人的构型设计及力学行为的建模解析。内容涵盖机器人运动学、动力学、刚度、优化设计、控制以及运动规划等方面的理论和技术要点。 专题二：软体机器人结构设计与仿真分析的目标是使大家能够理解软体生物运动模型，掌握软体机械臂静力学和动力学模型，并了解非均匀软体结构变形建模方法。此外，还将讨论如何在实验室中制作软体结构以及在设计、控制和材料方面寻找创新点的方法。通过这些探讨，希望为我国的软体机器人技术和产业提供源头性的创新成果支持。 以上两个专题将包括无限次回放视频、班级微信群交流、案例模型及讲义资料等丰富的学习资源。