鱼眼图像的校准:fisheye

简介：
鱼眼图像的校准: fisheye介绍了针对鱼眼镜头拍摄所得广角畸变图片进行矫正的技术和方法，旨在恢复或模拟自然视角下的视觉效果，广泛应用于摄影、虚拟现实等领域。 鱼眼矫正常用的方法包括棋盘格矫正法和经纬度矫正法。 棋盘格矫正法通过使用棋盘格进行标定，计算出鱼眼镜头的畸变系数及内参参数。OpenCV库中的fisheye模块可以直接根据这些标定结果来确定畸变系数与内参，并利用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数生成映射矩阵，再通过cv2.remap进行图像矫正。 然而，棋盘格矫正法的效果往往不尽如人意，特别是在边缘区域的处理上显得力有未逮。这种方法容易导致严重的拉伸现象。 经纬度矫正法则将鱼眼图视为半个地球模型，并将其展开为平面地图形式以实现畸变校正。这种方法主要基于几何原理对图像进行修正。有许多针对该法进行了改进的具体算法，其中一种改良方案是双径度矫正法，具体理论可以参考相关论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法》。