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MOVIDRIVE SEW变频器培训教程.doc

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简介：
本文档为MOVIDRIVE SEW变频器培训教程，详细介绍了变频器的基本原理、操作方法和维护技巧等内容，旨在帮助用户快速掌握其应用技能。 MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27 第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司使用的变频器类型较多，常用的有SEW、AB、三菱和伦茨等品牌。 一、变频器的作用及基本原理 实现对交流异步电机进行软起动、无级调速、提高运转精度等功能，并能够改变功率因数以达到节能效果。此外还具备过流/过压/过载保护功能。 三相（或单相）交流电通过整流电路转换成直流电源，再逆变成供三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，其密度与对应交流应获得的幅值成正比。输出驱动电流采用脉冲宽度调制技术(PWM)。由于变频器输出的是脉动直流波形，因此会对电网产生较大的谐波干扰。 二、变频器速度控制方式 常见的频率给定方法包括：操作键盘设定、接点信号输入、模拟量信号提供和通讯接口设定等。 1. 操作键盘给定 通过手动或自动模式启动/停止设备，并设置运行参数。 2. 接点信号给定 利用外部开关组合来选择速度，而具体的速度值则需在变频器内部的参数表中预先设定好。 3. 模拟量信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、4-20mA电流以及电位计等类型。 4. 通讯方式给定 通过总线或其他接口，由其他控制器将速度信息写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 以下是一个三菱变频器典型电路图实例。该示例展示了使用接点信号输入的速度控制方法：三级速度设定、停止和复位功能均由PLC输出端口进行控制，而运行状态及异常报警则反馈至PLC输入端口中。 （注释：此处省略了具体图形展示） 四、工作方式与运行特性 变频器因其灵活的控制系统能够实现多种改进性能： 1. 工作模式 基本的工作模式分为恒转矩和恒功率两种。 (1) 恒转矩控制 保持U/f比值不变，从而确保恒定的输出力矩。当频率下降时，电压也要相应降低以维持固定的U/f比例。 (2) 恒功率调节 根据公式P = MΩ（其中M为扭矩、Ω为角速度）以及扭矩与（U/f）平方成正比的关系可知，在进行恒功率调速操作时需保证U² / f保持一个固定值。 2. 变频器主要运行特性分析 (1) 额定频率以上的调节性能：在额定频率之上，电压不再增加但可以继续提高频率。由此可得出两个结论： 结论一：输出功率与频率成反比关系，在高转速条件下功率会下降。 结论二：电机扭矩随频率平方的减少而迅速降低。 (2) 变频启动时电流和力矩 使用变频器驱动电动机，随着速度提升相应地调整电压和频率。因此起动电流被限制在150%额定值以下（具体取决于型号）。相比之下，直接工频启动时该数值可达5-7倍于额定值。 采用变频控制方式下，起动电流大约为1.2~1.5倍的额定量，并且力矩范围是70%-120%。 (3) 低速补偿 频率降低会导致交流电阻减小而直流部分保持不变，从而使得内阻压降占比上升。因此在较低速度运行时需要提高输出电压以获取足够的起动扭矩。 这种调整称为增强启动或低频转矩补偿，并且可以通过多种方法实现（例如自动设置、选择V/f模式等）。 (4) 再生制动 当电动机运转过程中降低指令频率，它将变为发电机状态并作为制动器工作。这被称为再生电气制动，在采用晶闸管整流器的情况下可以回馈电力到电网中。 (5) 变频辅助刹车系统 电机产生的能量会储存在变频器的滤波电容器内，但由于容量和耐压限制通用设备仅能提供10%-20%的最大制动力。如果安装了专用制动单元则可达到50%-100%。 (6) 挖土机特性 当电机负载接近极限时会自动进入电流限值模式以维持最大扭矩输出，即使发生堵转也不会导致变频器跳闸。 实现该特性的需要专门的电路设计支持。 (7) 加速减速方式 为了

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  • MOVIDRIVE SEW变频器培训教程.doc
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    本文档为MOVIDRIVE SEW变频器培训教程，详细介绍了变频器的基本原理、操作方法和维护技巧等内容，旨在帮助用户快速掌握其应用技能。 MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27 第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司使用的变频器类型较多，常用的有SEW、AB、三菱和伦茨等品牌。 一、变频器的作用及基本原理 实现对交流异步电机进行软起动、无级调速、提高运转精度等功能，并能够改变功率因数以达到节能效果。此外还具备过流/过压/过载保护功能。 三相（或单相）交流电通过整流电路转换成直流电源，再逆变成供三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，其密度与对应交流应获得的幅值成正比。输出驱动电流采用脉冲宽度调制技术(PWM)。由于变频器输出的是脉动直流波形，因此会对电网产生较大的谐波干扰。 二、变频器速度控制方式 常见的频率给定方法包括：操作键盘设定、接点信号输入、模拟量信号提供和通讯接口设定等。 1. 操作键盘给定 通过手动或自动模式启动/停止设备，并设置运行参数。 2. 接点信号给定 利用外部开关组合来选择速度，而具体的速度值则需在变频器内部的参数表中预先设定好。 3. 模拟量信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、4-20mA电流以及电位计等类型。 4. 通讯方式给定 通过总线或其他接口，由其他控制器将速度信息写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 以下是一个三菱变频器典型电路图实例。该示例展示了使用接点信号输入的速度控制方法：三级速度设定、停止和复位功能均由PLC输出端口进行控制，而运行状态及异常报警则反馈至PLC输入端口中。 （注释：此处省略了具体图形展示） 四、工作方式与运行特性 变频器因其灵活的控制系统能够实现多种改进性能： 1. 工作模式 基本的工作模式分为恒转矩和恒功率两种。 (1) 恒转矩控制 保持U/f比值不变，从而确保恒定的输出力矩。当频率下降时，电压也要相应降低以维持固定的U/f比例。 (2) 恒功率调节 根据公式P = MΩ（其中M为扭矩、Ω为角速度）以及扭矩与（U/f）平方成正比的关系可知，在进行恒功率调速操作时需保证U² / f保持一个固定值。 2. 变频器主要运行特性分析 (1) 额定频率以上的调节性能：在额定频率之上，电压不再增加但可以继续提高频率。由此可得出两个结论： 结论一：输出功率与频率成反比关系，在高转速条件下功率会下降。 结论二：电机扭矩随频率平方的减少而迅速降低。 (2) 变频启动时电流和力矩 使用变频器驱动电动机，随着速度提升相应地调整电压和频率。因此起动电流被限制在150%额定值以下（具体取决于型号）。相比之下，直接工频启动时该数值可达5-7倍于额定值。 采用变频控制方式下，起动电流大约为1.2~1.5倍的额定量，并且力矩范围是70%-120%。 (3) 低速补偿 频率降低会导致交流电阻减小而直流部分保持不变，从而使得内阻压降占比上升。因此在较低速度运行时需要提高输出电压以获取足够的起动扭矩。 这种调整称为增强启动或低频转矩补偿，并且可以通过多种方法实现（例如自动设置、选择V/f模式等）。 (4) 再生制动 当电动机运转过程中降低指令频率，它将变为发电机状态并作为制动器工作。这被称为再生电气制动，在采用晶闸管整流器的情况下可以回馈电力到电网中。 (5) 变频辅助刹车系统 电机产生的能量会储存在变频器的滤波电容器内，但由于容量和耐压限制通用设备仅能提供10%-20%的最大制动力。如果安装了专用制动单元则可达到50%-100%。 (6) 挖土机特性 当电机负载接近极限时会自动进入电流限值模式以维持最大扭矩输出，即使发生堵转也不会导致变频器跳闸。 实现该特性的需要专门的电路设计支持。 (7) 加速减速方式 为了
     
  • MOVIDRIVE变频器的参数设定
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    本课程详细讲解了如何对西门子MOVIDRIVE系列变频器进行参数设置，帮助用户掌握其操作和调试技巧。 SEW变频器MOVIDRIVE的参数设置是针对SEW公司生产的MOVIDRIVE系列进行配置和优化的一种技术操作。该系列变频器广泛应用于工业自动化控制系统中，通过精确的参数调整可以实现对电机速度、转矩等特性的精准控制，以满足不同设备及工艺流程的需求。 MOVIDRIVE变频器的参数设置涵盖了十个功能组，包含数百个可调参数。“0__”开头的参数通常是只读的，其他参数则需根据实际的应用需求进行设定。常见的参数设定方法包括通过操作面板、功能软件MX_SHELL和MT_Manager软件进行设置。 DBG11ADBG11B是用于MOVIDRIVE变频器的一种硬件设备——操作面板，它能够实现现场对变频器的调试及参数调整。使用该面板可以进行参数级转换，并利用特定按键组合启动调试、选择菜单项以及修改数值等操作。此外，此面板还具有存储功能（EEPROM），可将设置保存为备份或复制到变频器中，在批量配置相同设备时尤为有用。 MX_SHELL是一款基于DOS版本的专用软件，适用于MOVIDRIVE系列的所有型号及运行模式调试、状态监控和故障诊断。启动该软件后，用户需进行接口选择等初始设定，并在后续步骤中输入参数值完成调试操作。此外，它还提供帮助功能（F1键）、自动优化计算（F2键）以及保存结果（F3键）等功能。 MT_Manager是SEW公司开发的适用于Windows系统的专用软件，简化了MOVIDRIVE变频器的调试与监测流程，并支持数据采集和系统优化。在特定应用如位置控制中使用该软件时，用户只需输入条件参数即可完成大部分工作，使整个过程更加直观高效。 参数概览提供了对各个功能组设置的综合视图，包括基本显示、设定值及斜率发生器、速度调节器与位置控制器等信息。这些概述有助于理解各参数的作用，并指导如何进行适当的调整以适应具体的应用场景。 SEW传动设备(天津)有限公司的技术中心还提供相关技术资料供用户下载学习，以便更好地掌握变频器的使用和维护方法。 正确设置MOVIDRIVE变频器的参数是确保系统稳定运行及精确控制的关键。在操作过程中，请严格按照手册和技术文档进行，并视情况寻求专业技术人员的帮助。
     
  • HFSS-Ansoft-培训教程.doc
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    本教程为HFSS（高频结构仿真软件）Ansoft模块的专业培训资料，涵盖了从基础操作到高级应用的各项技能，适合电子工程师及科研人员学习使用。 《Ansoft HFSS培训教程详解》 Ansoft HFSS是一款强大的三维电磁场仿真软件，在天线设计、微波器件及射频组件等领域广泛应用。本教程深入解析使用HFSS进行项目创建、模型构建以及优化操作的方法。 **第二章 创建项目** 在HFSS中，创建新项目是开始设计流程的第一步。启动程序后，通过“File”菜单选择“Save as”，保存新的项目，并建议为该项目起一个有意义的名字，如2hfopt_ismantenna。接着，在“Project”菜单里点击“Insert HFSS Design”添加一个新的设计并进行重命名以便于识别，例如命名为hfopt_ismantenna。选择求解方式是至关重要的一步，一般在Solution Type中选取Driven Mode以适应大多数电磁问题的需求。此外，还需设定设计的长度单位，在3D Modeler菜单下选“Units”，并在对话框里选定mm作为标准。 **第三章 构造模型** 构建物理模型是使用HFSS进行设计的核心环节。从绘制基本形状开始，例如利用Box工具创建长方体。在Draw菜单中选择Box命令，并在参数设置区输入相应的几何尺寸信息。这里我们以45mm x 45mm x 5mm的长方体为例命名它为Substate。此外还可以定义材料属性、颜色和透明度，绘制长方形的方法类似，适用于构建更复杂的结构设计。通过旋转和平移视角的方式可以更好地观察并编辑模型。 **第四章 优化** 在完成模型构造后，接下来需要对设计方案进行优化以达到最佳性能表现。这包括设定变量参数、定义材料属性、设置边界条件和确定激励源等步骤，并基于求解结果不断调整设计直至满足预期的性能目标。Ansoft HFSS提供了一个强大且直观的操作界面来支持复杂的电磁仿真任务。从创建项目到构建模型，再到优化设计方案，每一个环节都需要细致规划与精确执行。掌握这些技巧将有助于运用HFSS解决实际中的电磁设计挑战，并创造出高性能设备。通过持续练习和深入学习，在使用HFSS进行各种复杂项目的模拟时可以得心应手、游刃有余。
     
  • MOVIMOT变频器操作手册（SEW变频器）
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    《MOVIMOT变频器操作手册》为SEW电气设备有限公司出品，详尽介绍了MOVIMOT系列变频器的功能、参数设置及维护方法，适用于工业自动化控制。 SEW变频器（也称为MOVIMOT变频器）的操作手册提供了详细的指导和操作指南，帮助用户更好地理解和使用该设备的各项功能。手册中包含了从基础设置到高级应用的各种信息，确保使用者能够充分利用SEW变频器的性能优势。对于需要深入了解或寻求技术支持的人来说，这份手册是一个非常重要的参考资源。
     
  • randa培训教程视频
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    Randa培训教程视频是一系列全面的教学资源，旨在通过详细的讲解和实践演示帮助用户掌握Randa系统的各项功能与操作技巧。适合所有级别的学习者。 ### randa培训视频知识点概述 #### 一、星载合成孔径雷达差分干涉测量技术概览 星载合成孔径雷达差分干涉测量（Differential Synthetic Aperture Radar Interferometry, DInSAR）是一种先进的卫星遥感技术，能够实现对地面沉降、山体滑坡等地质灾害的全天候、大面积监测。该技术基于合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）原理，通过对不同时间获取的两个或多个雷达影像进行差分干涉处理，计算出地面位移的变化情况。 #### 二、技术挑战及其解决方案 尽管星载合成孔径雷达差分干涉测量具有显著优势，在实际应用中也面临两大主要挑战： 1. **地面植被变化**：植被覆盖导致雷达波的相干性下降，影响干涉图的质量。 2. **大气水汽不均匀分布**：这种现象会导致测量误差，使实际应用受限。 为解决这些问题，文章介绍了三种非常规处理方法： 1. **利用Delaunay三角网进行相位解缠**：适用于数据量不多且干涉基线不太大的情况。通过构建Delaunay三角网将相干值较高的点或区域连接起来形成不规则网格，并进行相位解缠。 2. **长时间序列分析**：对于具有多年雷达数据的地区，可以通过时间序列分析找到高质量相位的点或区域，并计算其平均位移速率。 3. **人工三角反射器的应用**：在难以获得高相干值的区域（如山体滑坡区），可以设置人工三角反射器，利用其高反射强度来获取更准确的地形变化数据。 #### 三、具体应用场景分析 - **地面沉降监测**：在中国多个城市和地区，包括天津、苏州、无锡和常州等地区，通过应用上述技术成功监测到了地面沉降，并提供了详细的监测结果。 - **山体滑坡监测**：在长江三峡等地质灾害频发区，使用该技术有效监测了山体滑坡的变化情况，为灾害预警提供了重要的数据支持。 #### 四、技术优势与实际意义 1. **拓宽应用范围**：通过采用这些非常规方法，星载合成孔径雷达差分干涉测量的应用范围得到了极大扩展。 2. **提高监测精度**：特别是在地面植被密集和大气水汽不均匀分布等复杂条件下，监测精度显著提升。 3. **成本效益**：相比传统手段（如GPS点测量），该技术能够在更大范围内提供更为精确的监测数据，并且成本更低。 #### 五、结论 星载合成孔径雷达差分干涉测量作为一种先进的地质灾害监测工具，通过结合Delaunay三角网、长时间序列分析以及人工三角反射器等方法克服了传统技术面临的挑战，大大提高了监测效率和精度。这对于我国乃至全球的地质灾害预防管理工作具有重要的实践意义和参考价值。随着技术的进步和完善，其在地质灾害监测领域的应用前景将更加广阔。
     
  • SEW变频器-GSD文件.rar
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    这个RAR文件包含了用于SEW变频器配置和参数设置的GSD文件，适用于自动化系统集成与调试。 SEW变频器是工业自动化领域广泛应用的一种设备，主要用于调节电机的速度和扭矩以实现对生产过程的精确控制。GSD文件（Generic System Description）是与SEW变频器相关的配置文档，包含有关该设备详细参数及功能定义的信息。“sew变频器-GSD Files.rar”压缩包中主要包含了这些重要的GSD文件，对于理解和操作SEW变频器至关重要。 1. **GSD文件详解**：这是一种由欧洲电工标准化委员会（CENELEC）制定的标准格式，用于描述不同品牌和型号的变频器的电气特性和通讯能力。它包括了制造商信息、产品型号、输入输出电压及电流范围、频率范围以及保护等级等关键参数，并支持特定的通信协议。 2. **SEW变频器介绍**：SEW-MOVIDRIVE是德国SEW-EURODRIVE公司生产的高品质变频器系列，适用于从基础速度控制到复杂运动控制的各种应用。它们具有高效率、低谐波和内置故障保护等特点，广泛应用于物料输送系统、生产线控制系统以及提升设备等工业环境。 3. **GSD文件的作用**：在实际的应用场景中，这些文件能够被自动化系统的编程软件如Siemens TIA Portal或Rockwell Automation的RSLogix 5000识别并调用。这使得用户可以更容易地配置变频器参数，并提高了工作效率。通过查看GSD文件中的信息，工程师还可以确保选择合适的设备类型以避免因不兼容导致的问题。 4. **配置与调试**：下载解压“sew变频器-GSD Files.rar”后，用户可以通过导入相应的GSD文件来完成对SEW变频器的设置和测试。这些步骤包括了设定电机参数、定义控制模式、确定输入输出信号以及通讯接口等项目。 5. **维护与更新**：随着技术的进步，制造商可能会发布新的固件或升级版本的GSD文档以增加新功能或者优化性能表现。因此定期检查并安装最新的文件有助于用户保持设备的最佳工作状态，并且可以应对可能出现的新挑战。 6. **安全注意事项**：在处理这些配置文件时，请确保来源可靠并且遵循制造商的操作指南，避免使用非官方或过时的版本导致的安全隐患和误操作风险。 综上所述，“sew变频器-GSD Files.rar”中包含的重要文档对于SEW变频器用户来说必不可少。它们提供了全面的信息支持以帮助更有效地集成、配置及维护这些设备，并且有助于提高整个自动化系统的性能与稳定性。
     
  • SEW伺服BUS现场总线培训
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    本课程专注于SEW伺服BUS现场总线技术的应用与实践，涵盖系统架构、通信协议及配置方法等内容，旨在提升学员在自动化领域的专业技能。 SEW伺服BUS是一种现场总线系统。
     
  • SEW变频器中文操作手册
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    《SEW变频器中文操作手册》是一份详尽指导用户掌握SEW变频器设置与应用的文档，内容涵盖了从基础操作到高级功能的所有步骤。 SEW变频器手册涵盖了以下几个方面：1. 变频器的控制功能；2. 变频器参数设置方法；3. 如何使用与维护变频器；4. 报警信息含义及故障处理流程；5. 位置控制功能介绍；6. 变频器与现场总线的相关知识。