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ROS接收两个主题并发布消息

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简介：
本项目演示了如何在机器人操作系统(ROS)中订阅两个独立的主题，并基于接收到的数据处理后向新的主题发布信息。适合学习ROS话题通信机制。 有两个子节点同时发布一个主题，可以采用ROS多线程方式进行解决。

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  • ROS接收两个主题并发布消息
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    本项目演示了如何在机器人操作系统(ROS)中订阅两个独立的主题，并基于接收到的数据处理后向新的主题发布信息。适合学习ROS话题通信机制。 有两个子节点同时发布一个主题，可以采用ROS多线程方式进行解决。
     
  • FreeRTOS接收两个串口消息并通过中断重新定义两个printf函数的回复
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    本项目基于FreeRTOS操作系统，实现同时从两个串口接收数据，并通过自定义中断机制处理接收到的消息。创新地重定义了printf函数以灵活响应不同串口的数据传输需求，优化了多任务环境下的通信效率和稳定性。 在使用STM32F407ZGT6和Keil5开发环境中，FreeRTOS需要接受来自两个串口的消息，并通过中断方式重新定义两个printf函数以实现回发功能。具体操作时，在Cube中下载验证代码后打开串口助手两次，分别连接到串口1和2。系统配置为每隔1000毫秒向串口1发送“1”，每隔100毫秒向串口2发送“2”。接收端则会相应地回传OK1和OK2消息给对应的发送设备。
     
  • MQTT客户端订阅主题接收消息的接口.rar
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    本资源为MQTT协议客户端代码包，内含用于订阅特定主题并接收服务器发送消息的关键接口实现。适合进行物联网通信开发学习与实践。 在Visual Studio 2013环境下编写C# MQTT客户端代码以订阅主题并接收消息接口。
     
  • QQ消息接收与转发
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    QQ消息接收与转发是一款便捷实用的工具软件，它能够帮助用户自动接收并转发QQ消息到其他联系人或平台，极大地提高了沟通效率和便利性。 QQ消息的接收与转发涉及计算机网络通信及应用程序开发技术，在即时通讯软件QQ背景下探讨其实现方法和技术。 通常情况下，接收到的消息依赖于使用官方API或模拟登录来监听并获取用户的消息。由于隐私保护限制，直接通过API进行转发可能受限，因此常用的方法是利用自动化工具如Python的Selenium库等模仿用户的操作行为以接收消息。 当消息被接收后，下一步就是将其转发出去。这通常需要网络编程技术将接收到的数据包发送给目标QQ账号。若使用官方API，则需遵循腾讯提供的协议构造请求数据；而通过模拟登录的方式则可能涉及更复杂的流程设计，如打开对话框、输入文字并点击发送等。 在实现时，可以采用后台服务实时监听消息，并通过前端界面展示和控制转发操作的混合式解决方案。这种方案确保即使用户不直接使用QQ客户端也能持续接收处理消息。 为提高效率，还可以设置组合按键以快速触发转发功能。例如设定Ctrl+Shift+F快捷键来自动选取并发送上一条接收到的消息至预设的目标账号。 实际应用中需考虑安全性、稳定性及合法性问题。频繁的自动化操作可能引发安全机制导致账号被封禁；同时程序必须在各种网络环境下稳定运行，确保不会违规使用他人QQ消息而违反服务条款和法律法规。 综上所述，实现QQ消息接收与转发涉及多项技术如网络编程、API接口利用以及用户界面设计等，并需平衡效率、安全性及合规性以达到实用安全的解决方案。
     
  • RabbitMQ消息接收和消费
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    本篇文章主要探讨了如何使用RabbitMQ实现高效的消息接收与消费机制，包括消费者端配置、队列管理及错误处理策略等。 SpringBoot整合RabbitMq可以实现消息的生产和消费功能。通过这种方式，我们可以将消息发送到RabbitMQ，并且能够实时接收到来自该平台的消息。这种方法非常适合初学者学习使用。
     
  • 基于ROS的小车控制，通过串口通信接收话题并发布话题
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    本项目利用ROS框架开发，实现小车自主移动。通过串口通信接收速度指令，进而计算与执行，并实时发布位置数据以反馈状态。 通过两个轮子的速度计算线速度和角速度，并积分得到里程计数据。
     
  • 在两个对话框间发送消息
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    本软件提供高效便捷的消息传送服务，在两个独立的对话框之间轻松传递信息，促进实时沟通与协作。 在MFC（Microsoft Foundation Classes）库中创建和管理对话框是常见的任务之一。两个对话框之间发送消息的主题涉及到如何在MFC的对话框类之间进行通信，特别是在一个对话框的操作需要影响另一个对话框的状态时。这通常通过消息机制实现，其中消息响应函数扮演着关键角色。 理解消息发送的概念很重要：在MFC中，可以通过`SendMessage`、`PostMessage`等函数完成消息发送，允许一个窗口对象向另一个窗口对象传递信息。例如，在点击对话框A中的某个按钮后可能需要触发对话框B的行为；这时就需要将消息从A发送到B。 假设对话框A有一个名为`OnButtonA`的响应函数，而对话框B则有对应的`OnButtonB`响应函数。在执行`OnButtonA`时，可以使用相关方法创建并显示对话框B。而在执行完对应操作后，在对话框B中的某些事件（如点击按钮）需要触发对话框A中特定的行为，这时可以通过发送自定义消息来实现。 以下是具体步骤概述： 1. **创建对话框**：在对话框A的`OnButtonA`函数内使用`CDialog::Create`或`DoModal`方法来显示和初始化对话框B。 2. **定义消息类型**：为了确保不同组件间的通信，需要为自定义消息分配一个唯一的标识符（如`WM_USER+100`），以避免与系统预设的消息发生冲突。 3. **发送消息**：在对话框B的响应函数中使用`SendMessage`来向目标窗口传递信息。这时的目标是对话框A的句柄，而参数可依据实际需求设置。 4. **处理接收到的信息**：为了使接收方能够正确地解析并执行相应操作，在对话框A内需要实现一个消息处理器（如在`PreTranslateMessage`或重载的消息处理函数中）。这将允许当自定义消息被发送过来时，模拟出类似于从按钮触发的操作效果。 5. **更新状态和关闭窗口**：完成上述步骤后，根据业务逻辑可能还需要执行一些额外操作，比如关闭对话框B或者更新对话框A的状态信息。 通过这种方式，MFC中的不同界面组件能够实现高效且灵活的交互方式。掌握这种技术有助于设计出更符合用户需求的应用程序。
     
  • C#中RabbitMQ消息的发送与接收
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    本文章介绍了在C#编程环境中使用RabbitMQ进行消息的发送和接收的基本方法和技术，帮助开发者快速掌握其核心功能。 ```java ch.ExchangeDeclare(exchange, exchangeType); // direct类型必须要有routingKey ch.QueueDeclare(q, true, false, false, null); // 声明一个队列 // ch.QueueBind(q, exchange, routingKey); ch.ExchangeDeclare(fanoutE, fanout); // 声明一个交换机 ch.QueueDeclare(fanoutQ, true, false, false, null); // 声明一个队列 // ch.QueueBind(q, fanoutE, routingKey); ch.QueueBind(fanoutQ, fanoutE, fanoutk); // fanout模式下publish时不需要routingKey，所有绑定的队列都能接收到消息。 ```
     
  • 使用JS接收和发送MQTT消息
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    本教程详细介绍了如何运用JavaScript编程语言在客户端环境中实现MQTT协议的消息订阅与发布功能。适合希望将实时数据通信集成到Web应用中的开发者参考学习。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息协议，在物联网(IoT)设备之间通信中广泛应用。它旨在实现低开销、低带宽占用以及高可靠性，适用于网络环境有限的场景。本段落将介绍如何通过JavaScript来接收和发送MQTT消息。 首先，理解MQTT的基本概念非常重要。该协议采用发布/订阅模型：客户端可以作为发布者或订阅者工作；发布者向特定主题（topic）发送信息，而订阅者则监听感兴趣的主题并获取相关信息。服务器（即MQTT代理）负责将信息路由到正确的接收方。 要使用JavaScript进行MQTT通信，则需要一个支持WebSocket的库。Paho MQTT JavaScript Client 是一个流行的开源选项，它由IBM开发，并且兼容WebSocket连接方式。以下是通过该库建立与MQTT服务器连接的基本步骤： 1. 引入 Paho MQTT 库：在 HTML 文件中添加相应的脚本标签来引入这个库。 2. 创建客户端对象：实例化 `MqttClient` 类并指定服务器地址、端口以及客户端ID等参数，同时指明使用WebSocket协议。 3. 配置连接选项：设置用户名、密码及重连策略等相关信息。 4. 定义事件处理函数：定义在连接成功或失败时要执行的操作，并且当收到消息时能正确响应。 5. 连接服务器：调用 `connect()` 方法建立与MQTT代理的链接关系。 6. 订阅和发布主题：一旦建立了连接，就可以订阅感兴趣的主题并发送信息到指定的话题。 使用Paho MQTT库可以简化通过JavaScript实现MQTT协议的过程。在实际应用中可能还需要根据具体需求调整一些细节如错误处理机制以及消息处理逻辑等配置项设置。
     
  • Spring Boot WebSocket消息的发送与接收
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    本文章介绍了如何在Spring Boot框架下使用WebSocket进行实时通信，包括消息的发送和接收的具体实现方法。 SpringBoot WebSocket 消息发送与接收功能实现包括WebSocket消息推送及个人信息推送，在springBoot项目中可以直接下载并导入必要的包后执行相关操作。