内置式永磁同步电机脉振高频注入法的位置估算仿真模型-可正常运行

简介：
本文提出了一种基于内置式永磁同步电机的脉振高频注入法位置估算仿真模型，并验证了其在各种工况下的准确性和可靠性。 通过使用脉冲高频（PHF）注入和双脉冲（DP）技术来估计静止内部PMSM的初始位置（以电弧度为单位）。首先利用开环PHF注入确定转子位置的最佳初始估计，然后用于运行闭环PHF。该方法在不使电机旋转的情况下通过将高频信号注入到估计的转子位置中执行闭环操作，从而确定实际转子位置。当电动机的显著性比（Lq/Ld）大于1时，此技术有效。 由于PHF方法存在限制，导致估计的位置可能出现π弧度的模糊性。双脉冲（DP）方法通过极性检测来解决这一问题，并在出现误差的情况下应用π补偿。转子位置的估计范围从0到2π电弧度。使用脉动高频率观测器块实现位置估计算法。 仅适用于第一阶段，即初始位置估计（IPE），包括三个部分：确定静止时转子的位置是该阶段的重点。此阶段包含以下三部分内容： 第二阶段是一种扩展的操作模式，在电机采用闭环控制运行的情况下可以利用此项技术来计算位置。