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独轮自平衡机器人采用垂直转子结构的机械设计。

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简介：
我个人进行的一个小型项目涉及垂直转子结构独轮机器人，该机器人通过利用惯性飞轮来精确控制其侧向平衡。此资源包含SolidWorks模型图以及部分CAD图纸，其中SolidWorks版本为2019，而CAD图纸版本则可根据需要选择。这些CAD图纸可以用于定制亚克力板。总而言之，本资源旨在为设计独轮自平衡机器人提供一种切实可行的思路。鉴于自身能力有限，可能存在一些不足之处，恳请谅解。

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  • 独轮自平衡机器人机械结构设计——采用垂直转子结构
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    本项目致力于开发一种基于垂直转子结构的独轮自平衡机器人。通过创新性的机械设计理念，该机器人的稳定性与灵活性得到显著提升。垂直转子的应用不仅增强了动力系统效能，还优化了整体架构布局，为小型化、智能化移动平台提供了新的可能。 本人出于兴趣制作的小项目是垂直转子结构独轮机器人，该设计利用惯性飞轮来控制机器人的侧向平衡。该项目资源包括SolidWorks模型图以及部分CAD图纸，其中SW使用的是2019版本，而CAD版本则不限制。这些CAD图纸可以用于定制亚克力板。本项目旨在为设计独轮自平衡机器人提供一种思路。由于个人能力有限，可能存在一些不足之处，请多包涵。
     
  • 六足机器人的机械结构设计
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    本研究聚焦于六足机器人的机械结构设计，探讨其运动学原理、稳定性分析及适应复杂地形的能力，旨在开发高效能的仿生机器人。 我对六足机器人的兴趣持续了大约半年时间，但由于资金不足一直未能着手制作。期间我花费大量时间查阅相关资料。现在我已经开始工作，并且用我的第一笔工资购买了所需的材料：18个舵机、一个充电航模电池和相应的充电器，以及用于支架的PVC线槽板。
     
  • 自平衡机器人
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    简介：自平衡机器人是一种能够自动维持平衡状态的智能机器设备，通过内置传感器和算法控制其移动与姿态调整。在娱乐、服务及教育等领域有着广泛应用。 使用ROS和Gazebo的自平衡机器人仿真项目包含两个Jupyter笔记本段落件：Self Balancing Robot.ipynb描述了机器人的模型开发过程；Controllers.ipynb则通过视频展示了控制器测试的过程。这些视频位于video文件夹内，而源代码存放在Src文件夹中。具体来说，SelfBalance.py实现了PID控制，SelfBalance_withFuzzy.py实现了模糊P控制器的实现，SelfBalance_withLQR.py则展示了LQR的实现方法。 项目还包括一个启动文件夹，里面包含各种启动文件，在catkin工作区下载git后可以开始使用这些资源进行仿真。
     
  • 二轮自平衡机器人模型构建与仿真分析
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    本项目聚焦于二轮自平衡机器人的设计与研发，涵盖机械结构搭建、控制系统开发及运动仿真模拟等方面，旨在深入探究其工作原理并优化性能。 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，在自动控制领域是一个非常经典的研究案例，具有很高的研究价值。本段落深入探讨了倒立摆自平衡小车的建模与仿真过程。
     
  • Bibot：一种采用角动量平衡原理的自平衡自行车机器人
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    Bibot是一款基于角动量平衡原理设计的创新性自平衡自行车机器人。通过智能控制技术实现稳定骑行，集科技与便利于一体，为短途出行提供智能化解决方案。 Bibot是一个自平衡自行车机器人，它采用了角动量平衡的原理，具备自动保持平衡的功能。
     
  • 两轮自平衡机器人的动力学建模与平衡控制
    优质
    本研究聚焦于两轮自平衡机器人，探讨其动力学模型建立及其平衡控制策略，旨在提高机器人的稳定性和响应速度。 本段落详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模及平衡控制方法。通过状态空间法进行小车的平衡控制，并利用MATLAB进行了仿真研究。
     
  • Arduino FOC 平衡器：利用 simplefoc 库实现的两轮平衡机器人
    优质
    本项目是一款基于Arduino平台和simplefoc库开发的两轮自平衡机器人。通过精确控制电机，实现稳定的姿态调整与移动功能。 Arduino简单FOC平衡器 本项目基于万向节BLDC电机及Simple FOC库开发了一款两轮平衡机器人。设计并实现一个这样的平衡机器人是一项挑战性任务，不仅需要精心调整机械结构与控制算法，还需要选择合适的电动机、传感器和微控制器。尽管BLDC电机是用于此类机器人的理想选项之一，但它们的复杂控制系统常常让一些开发者望而却步。为此，我们尝试打造一款基于BLDC电机的模块化平衡机器人，使其易于适应不同的电机+传感器+MCU+驱动器组合，并且能够展示万向节BLDC电机的强大性能。 项目结构 机械零件 本项目的3D打印部分包括5个部件，在CAD > STL目录中可以找到这些文件。具体如下： - 中心框架（FOC_balancer.stl） 填充：30% 层高：>0.15mm - 车轮（wheel.stl） 填充：30%
     
  • 履带式搜救机器人机械结构设计（机械设计毕业设计）.zip
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    本作品为一款专为极端环境下的搜索与救援任务设计的履带式搜救机器人，旨在探索其机械结构的设计理念、创新点及应用前景。该设计充分考虑了复杂地形对移动性的影响，并通过合理的机构安排提升了机器人的越障能力和稳定性。 履带式搜救机器人机械结构设计.zip是一个关于机械设计的毕业设计文件。
     
  • 直齿圆轮的机械设计（VB）
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    本项目运用Visual Basic编程技术进行直齿圆轮的机械设计，通过计算机模拟优化齿轮参数，提升机械传动效率和稳定性。 VB程序的齿轮自动校核功能可以帮我们省去很多计算。