
Matlab中构建双隐含层的代码:基于NARMA-L2的非线性系统建模与控制的神经网络-C++11实现
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简介:
本项目使用MATLAB编写了用于模拟和控制NARMA-L2非线性系统的双隐藏层神经网络,并通过C++11实现了核心算法,结合了Matlab的强大仿真能力和C++的高效执行性能。
该存储库提供了一个自制的C++代码实现用于固定结构前馈神经网络,利用实验输入输出数据来识别(近似)NARMA-L2模型,并进行控制。有关NARMA模型、NARMA-L2模型以及基于多个NARMA-L2模型的控制方法的具体信息,请参阅我们的论文。
在构建网络时我们使用了MATLAB神经网络工具箱,尽管这种方法相比C++实现更为复杂和低效,但由于其更先进的训练算法,在拟合性能上优于简单的C++实现。若需工业级别的网络开发,则建议考虑PyTorch或TensorFlow等框架。
该自定义的神经网络完全用C++编写,并不依赖于现有的库如MATLAB神经网络工具箱或TensorFlow,使其成为专为NARMA-L2模型识别和控制设计的小巧且独立的工具。通过正确使用线性代数库进行完全矢量化处理,此实现具有很高的效率。
此外,该项目的主要目的是练习在C++等复杂语言中从头开始开发神经网络。
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