本项目提供了一套用于创建和分析魔术轮胎(自修复轮胎)模型的MATLAB代码。通过这些代码,用户可以模拟轮胎的各种物理特性及性能参数,并进行优化设计。
在车辆动力学与控制领域,轮胎魔术公式(Magic Formula)是一种广泛应用的模型,用于描述轮胎与路面之间的相互作用力,在非线性条件下的性能尤为突出。该压缩包中的MATLAB代码实现了这一公式的应用,这对于进行车辆动态模拟、控制系统设计以及轮胎性能分析具有重要意义。
首先来看extension.m文件,它很可能包含了计算侧偏角(camber angle)和垂直变形(vertical deflection)关系的功能。在魔术公式中,几何变化如侧偏与伸张会直接影响到横向力和纵向力的生成。通过调整和理解这段代码,开发者可以更好地预测不同行驶条件下轮胎的行为。
接下来是drawing.m文件,它可能包含了绘制各种输入参数(例如侧偏角、滑移率等)对轮胎力影响关系图形的功能。这些图形对于可视化分析及深入理解魔术公式至关重要,并且有助于工程师优化控制系统的设计方案。“factor.m”文件则涉及计算轮胎魔术公式中的各类系数。该模型通常由一系列复杂的函数表达式构成,其中包含了轮胎材料特性、结构和路面条件等因素的影响。通过这个文件,用户可以根据具体车辆与轮胎类型调整这些系数以更准确地匹配实际情况。
combined.m 文件可能是整个轮胎模型的集成部分,将前面各个组件整合起来形成一个完整的轮胎力模型。在这个文件中,用户可能找到如何调用并使用之前定义的函数来计算横向、纵向及径向力的例子。
此MATLAB代码包提供了一种基础实现方式用于进行车辆动力学仿真研究,并帮助工程师理解轮胎性能以优化操控性和稳定性。为了充分利用这些工具,开发者需要具备一定的编程技能以及对车辆动力学理论知识的理解;同时还需要根据实际数据调整参数设置。在实践中,此类工具可以帮助改善制动性能、转向特性和行驶稳定性的表现,从而提升驾驶安全和舒适度。