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人工势场法路径规划的C语言程序。

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简介：
通过运用人工势场法的算法，对二维路径规划问题进行了处理。所提供的完整解决方案可以直接在Visual Studio 2010环境下进行打开，并且操作简单易用，方便用户快速上手。

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  • C语言中的人工势场法路径规划程序
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    本程序运用人工势场法进行路径规划，采用C语言编写。通过模拟吸引和排斥力实现机器人或对象在复杂环境中的自动导航与避障功能。 应用人工势场法进行二维路径规划的解决方案已经上传完成。该方案可以直接在VS2010上打开使用，操作简单且实用。
     
  • 路径规划算法：人工势场法
    优质
    人工势场法是一种模拟物理场（如引力和斥力）来解决机器人或自动驾驶车辆等移动实体路径规划问题的算法。通过构建目标吸引场与障碍物排斥场，使系统能够避开障碍并趋向目的地。 这段文字适合路径规划相关科研工作者和无人驾驶工程师学习。
     
  • Matlab_路径规划_人工势场法_Pathplanning_MATLAB_
    优质
    简介：本资源介绍并实现了基于MATLAB的人工势场算法进行路径规划的方法，适用于机器人领域中的自主导航问题。 在MATLAB中实现人工势场法的路径规划方法。
     
  • 路径规划方法之人工势场法
    优质
    人工势场法是一种模拟物理力场进行机器人或自动系统路径规划的技术，通过构建吸引和排斥力场来引导移动体避开障碍物并到达目标位置。 人工势场法是一种典型的在线路径规划算法，它借鉴了水往低处流的原理，能够直观地理解车辆路径生成的规律。
     
  • 路径规划的人工势场法仿真.zip
    优质
    本资源为“路径规划的人工势场法仿真”，内含基于人工势场算法进行路径规划的详细仿真代码及文档说明。 人工势场法路径规划仿真代码可以直接使用。这是课程设计的一部分，并附有参考文献。
     
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究提出了一种基于人工势场理论的路径规划算法，通过模拟物理场中的力作用来引导移动机器人或自治代理避开障碍物并找到目标位置。该方法结合了吸引力和排斥力的概念，有效解决了复杂环境下的动态路径规划问题。 使用MATLAB进行人工势场法路径规划。已确定障碍物和起始点，并完成了路径规划的代码编写与运行，结果图已经生成。
     
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究探讨了基于人工势场理论的路径规划方法，提出了一种改进算法以解决传统方法中可能存在的局部极小值和目标点附近停滞问题。通过优化斥力与引力模型，有效提升了机器人或自主系统在复杂环境中的导航效率和安全性。 印度人写的MATLAB程序界面简洁友好，其中astart.m是主程序。
     
  • 【路径规划】利用人工势场法的机器人避障路径规划方案.zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的机器人避障路径规划方案。通过模拟物理吸引和排斥力，实现复杂环境中的动态路径规划与障碍物规避。 本段落涉及智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。
     
  • 基于改良人工势场法的AUV路径规划
    优质
    本研究提出了一种改进的人工势场方法，用于自主无人水下车辆(AUV)的路径规划，有效解决了传统算法中的局部极小值和计算复杂度问题。 基于改进人工势场法的AUV路径规划方法能够有效提升自主水下航行器在复杂环境中的导航性能。通过优化传统人工势场算法中力函数的设计以及引入动态障碍物避碰机制，该方案显著提高了路径规划的实时性和鲁棒性。此外，通过对目标吸引力和障碍排斥力的有效调节，使得AUV能够在避免碰撞的同时更加精准地追踪预定航迹，从而在实际应用中展现出优越的表现。
     
  • 基于人工势场法的路径规划（MATLAB实现）
    优质
    本研究采用人工势场方法进行机器人路径规划，并通过MATLAB软件进行仿真验证，以优化移动机器人的避障和导航能力。 人工势场法用于路径规划，并可调整目标和障碍物的位置。