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ORB_SLAM2在Cmake配置与生成中的VS2019使用指南(含Pangolin)

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简介:
本指南详细介绍了如何在Visual Studio 2019环境下,利用CMake配置和构建ORB_SLAM2视觉SLAM系统,并涵盖Pangolin库的集成方法。 有些同学在编译ORB_SLAM2所需的系统交互及g2o.lib文件时遇到问题。本资源包含了所有源文件以及预生成的lib文件,如果在这一步出现问题可以直接下载使用以替代原有文件。这是最后一个Thirdparty的文件包。另外重要提示:建议同学们不要使用笔记本自带的摄像头,而选择外接USB摄像头会更加方便实用。

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  • ORB_SLAM2CmakeVS2019使Pangolin
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    本指南详细介绍了如何在Visual Studio 2019环境下,利用CMake配置和构建ORB_SLAM2视觉SLAM系统,并涵盖Pangolin库的集成方法。 有些同学在编译ORB_SLAM2所需的系统交互及g2o.lib文件时遇到问题。本资源包含了所有源文件以及预生成的lib文件,如果在这一步出现问题可以直接下载使用以替代原有文件。这是最后一个Thirdparty的文件包。另外重要提示:建议同学们不要使用笔记本自带的摄像头,而选择外接USB摄像头会更加方便实用。
  • CUDA C10.1 VS2019
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    本指南详细介绍了如何在Visual Studio 2019中设置和配置CUDA C编程环境版本10.1,适合希望利用NVIDIA GPU进行高性能计算的技术人员参考。 目前CUDA的最新版本是cuda10.1。我前几天安装后发现它并不支持我的VS2019 Enterprise版本(启动VS2019后无法找到对应的创建模板项)。通过查找官方回复,了解到由于CUDA 10.1发布时,VS2019还是预览版,所以暂时不兼容,而CUDA 11会修复这个问题。为了临时使用,在官方给出的解决方案中有一个可以使用的模板。我尝试了一下确实可行。 具体操作方法如下:先解压缩文件并打开工程,然后在菜单栏选择“项目”->导出为模板,并命名该模板;之后创建新项目时就可以采用这个CUDA模板了。需要注意的是,在此之前要确保已经正确配置好CUDA的环境变量和四个相关文件的位置(这与提供的模板无关)。如果使用过程中遇到问题,请检查是否已按照上述步骤完成所有必要的设置,尤其是CUDA环境及文件位置。 希望以上信息对你有所帮助。
  • Coin4DQuarterQt5.12下VS2019使
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    本指南详细介绍如何在Visual Studio 2019中配置和整合Coin4D及Quarter库于Qt 5.12开发环境,助力高效图形界面应用开发。 本段落将深入探讨如何在Visual Studio 2019环境下利用Coin4D和Quarter库与Qt 5.12进行集成开发。Coin4D是一个开源的三维图形库,它是Open Inventor的C++实现;而Quarter是Qt的一个模块,用于在Qt应用程序中嵌入Coin3D视图。 首先确保安装了Qt 5.12和Visual Studio 2019,并从官网下载适合版本进行安装。同时,在安装过程中选择集成到Visual Studio的选项。安装完成后,打开Visual Studio并创建一个新的Qt项目。 接下来需要添加Coin4D和Quarter库。通常可以从其官方网站或开源社区获取这些库文件,并将其解压至适当位置,然后在项目的配置中添加包含目录(例如:`C:\Coin4D\include`)和库目录(如:`C:\Coin4D\lib`)。同时,在项目设置中启用Qt的OpenGL和Widgets模块。 创建新的Qt项目后,引入必要的头文件: ```cpp #include #include #include #include #include #include #include #include ``` 接下来,创建一个主窗口,并将QuarterWidget添加到布局中以显示三维视图。在`main.cpp`文件中的实现如下: ```cpp int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QMainWindow mainWindow; mainWindow.setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint); // 可选,去除边框 QuarterWidget *viewer = new QuarterWidget(&mainWindow); viewer->setSceneGraphRoot(new SoSeparator); // 创建一个空的根节点 QMainWindow::centralWidget()->setLayout(new QVBoxLayout); auto layout = static_cast(mainWindow.centralWidget()->layout()); layout->addWidget(viewer); mainWindow.show(); return app.exec(); } ``` 为了运行示例中的TestQuarterDemo1,需要将相关的源代码或编译后的库文件添加到项目中。这可能包括`.cpp`和`.h`文件,或者Coin4D的预编译库。 在源代码中可以创建并加载一个简单的三维模型: ```cpp SoSeparator *root = viewer->getSceneGraphRoot(); SoDB::init(); // 加载模型 SoInput in; if (!in.openFile(path_to_your_model.iv)) { qDebug() << Failed to open model file; return -1; } SoSeparator *model = SoDB::readAll(&in); if (model == NULL) { qDebug() << Failed to read model data; return -1; } root->addChild(model); ``` 确保模型文件路径正确,并且为Coin3D支持的格式,如`.iv`文件。 编译并运行项目。如果一切配置无误,应该能看到一个没有边框的窗口中显示加载的三维模型,并可通过Quarter提供的交互功能(例如平移、旋转和缩放)进行操作。 结合使用Coin4D和Quarter为在Qt应用中构建交互式的三维图形界面提供了一种有效的方法。通过理解上述步骤,开发者可以在Visual Studio 2019与Qt 5.12环境下轻松实现三维可视化项目。实际开发时可能还需要处理事件回调、自定义渲染逻辑等复杂情况,但本段落提供的基础起点有助于入门Coin4D和Quarter在Qt中的使用。
  • 使OpenCV 4.4.0 和 OpenCV_Contrib 4.4.0 VS2019 和 Win10 下通过 CMake 编译...
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    本简介提供在Windows 10系统下,利用Visual Studio 2019和CMake工具针对OpenCV 4.4.0及其贡献模块4.4.0进行编译安装的详细步骤与注意事项。 此文件是为需要自行重新编译OpenCV库的用户准备的,并非预编译好的OpenCV版本。在使用OpenCV 4.4.0与OpenCV Contrib 4.4.0、Visual Studio 2019和Windows 10系统时,利用CMake进行编译过程中,请将该文件复制到OpenCV源代码的.cache目录中。
  • VS2019使OpenCV Contrib 4.5.0时,通过CMake可能会缺少文件项
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    本文章介绍了在Visual Studio 2019环境下,集成OpenCV Contrib 4.5.0库并利用CMake进行配置过程中,可能遇到缺失的关键文件问题及解决方案。 在使用Visual Studio 2019配置OpenCV4.5.0以及对应版本的opencv-contrib并通过cmake编译的过程中,根据生成的CMakeDownloadLog.txt文件发现有15个缺失的文件包。这些缺失的文件包括:boostdesc_bgm.iboostdesc_bgm_bi.iboostdesc_bgm_hd.iboostdesc_binboost_064.iboostdesc_binboost_128.iboostdesc_binboost_256.iboostdesc_lbgm.iface_landmark_model.datffmpeg_version.cmakeopencv_videoio_ffmpeg.dllopencv_videoio_ffmpeg_64.dllvgg_generated_48.ivgg_generated_64.ivgg_generated_80.ivgg_generated_120.i。
  • VS2019使Qt步骤方法
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    本篇文章详细介绍了如何在Visual Studio 2019中配置与使用Qt开发环境的具体步骤及方法,旨在帮助开发者快速上手进行跨平台应用程序开发。 在连接Qt与VS之前,请确保下载的Qt包包含了MSVC 2017版本,并安装相关扩展。选择管理扩展后搜索并下载QT选项,在完成下载重新打开软件后,需要填写路径。 接着,在Visual Studio中使用Qt时有所不同:直接新建一个Qt项目并在设计师界面添加槽函数(在头文件中声明,.cpp文件实现)。需要注意的是,构造函数中的`ui.setupUi(this)`与Qt中的写法不同,在VS中是这样的形式。另外,在编辑信号/槽工具上点击按钮的红色箭头指向窗口后,可以在界面上手动添加相应功能。 具体步骤如下: 1. 新建一个QT项目; 2. 在设计师界面设计UI; 3. 头文件声明槽函数,并在cpp文件实现该函数。 4. 构造函数使用`ui.setupUi(this)`初始化用户界面控件(注意此处与Qt中的写法不同)。 关于信号和槽的编辑,可以通过点击按钮并选择“编辑信号/槽”工具来添加。例如,在设计界面上选中一个PushButton后,通过此功能可以链接到特定事件处理函数上,并在代码中手动实现这些操作的功能。
  • VS2019使QT步骤方法
    优质
    本文介绍了如何在Visual Studio 2019环境下配置并使用Qt开发环境的具体步骤与技巧,帮助开发者快速上手进行跨平台应用开发。 本段落主要介绍了在VS2019中如何连接及使用QT的方法步骤,并通过示例代码进行了详细讲解。文章内容对学习或工作中需要使用到这些技术的朋友具有一定的参考价值,希望读者能够跟随文中指导进行深入学习。
  • AVCaptureSession使
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    本指南深入讲解如何在iOS开发中配置和使用AVCaptureSession,涵盖其初始化、设置输入输出及预览图层的基本步骤,并探讨高级应用场景。 在使用AVCaptureSession自定义相机功能以拍摄银行卡、身份证正反面时,遇到的问题是iOS系统默认的相机模式会拍摄出方形照片,并且会有压缩效果。然而需求要求拍摄的照片与身份证尺寸保持一致,即不进行比例压缩和裁剪。此外,还需要支持前后摄像头之间的切换功能。
  • Fastboot使
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    《Fastboot配置与使用指南》是一份详细指导用户如何利用Fastboot模式对Android设备进行高级操作的手册,涵盖命令行工具的基本用法、常见问题解决技巧等内容。 本段落档主要介绍 Fastboot 表格的使用方法及配置步骤,旨在帮助客户更好地利用该功能。文档适用于海思 Linux SDK 平台和 Android SDK 平台。
  • Ubuntu16.04安装、及运行ORB_SLAM2
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 16.04操作系统上从源码编译和安装ORB-SLAM2,涵盖所需依赖项的配置及环境设置。 文章目录 1. 安装相关工具 2. 安装Pangolin 3. 安装opencv 4. 安装Eigen3 5. 安装ORB-SLAM2 6. 运行SLAM实例 7. 遇到的问题 8. 参考文献 1. 安装相关工具 ① 更新apt ```shell sudo apt-get update ``` ② 安装git ```shell sudo apt-get install git ``` ③ 安装cmake ```shell sudo apt-get install cmake ``` ④ 安装gcc、g++ 分别执行以下命令: ```shell sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc ``` 2. 安装Pangolin ①安装依赖项 ```shell sudo apt-get install libglew-dev ```