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电机模型推导过程。

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简介:
在学习阶段,对电机模型公式的推导过程进行了深入研究。随后,利用推导所得的公式,在MATLAB环境中构建了一个独立的PMSM模型,避免了直接依赖于MATLAB内置的PMSM模型。此举旨在为广大学习者提供一份有价值的参考资料。尤其是在电压公式的推导过程中,曾遇到一些难以突破的瓶颈,对于推导思路感到困惑。经过查阅相关资料,希望能对大家有所裨益,并恳请各位能够审阅后提出宝贵的意见和建议,以便及时修正可能存在的错误。

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  • PMSM
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    本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)的工作原理,并系统地介绍了其数学模型的建立过程与推导方法。 在初学阶段推导电机模型公式的过程中遇到了一些挑战,特别是电压公式的推导让我有些困惑。后来我在MATLAB中重新搭建了PMSM(永磁同步电动机)的模型,并没有使用MATLAB自带的PMSM模块。如果大家也有类似的疑问或需要帮助的话,欢迎提问。如果有错误的地方,请各位指正一下。
  • PROSPECT的详细
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    《PROSPECT模型的详细推导过程》一文深入解析了PROSPECT光谱分解模型的数学基础和理论框架,详述其从概念到具体计算步骤的每一步推演。适合对遥感与植被分析感兴趣的读者。 本段落详细总结了PROSPECT模型的计算过程及其各参数的推导方法。
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    《随机过程概率模型导论(第9版)》全面介绍了随机变量、随机过程及应用概率理论的基本概念和方法。本书以清晰简明的方式阐述了各种随机现象的概率建模技巧,涵盖了马尔可夫链、泊松过程等核心主题,并通过大量实例和习题加深读者理解。 ### 应用随机过程概率模型导论 9版 #### 关键知识点概览 《应用随机过程概率模型导论》第九版是由Sheldon M. Ross教授编写的经典教材,本书全面介绍了概率理论及其在随机过程中的应用。Ross教授是加州大学伯克利分校的教授,在概率论与随机过程领域享有盛誉。此书由Elsevier出版社出版,并在全球范围内广泛使用。 #### 核心章节及知识点详解 **第1章:概率论简介** - **1.1 引言** 在这一节中,作者简要介绍了概率论的基本概念和发展历史。 - **1.2 样本空间与事件** - **样本空间**是指一个随机实验所有可能结果的集合。 - **事件**则是样本空间的子集,表示一个或多个结果的组合。例如,在掷一枚骰子的情况下,样本空间为{1, 2, 3, 4, 5, 6};而“掷出偶数”的事件则可以表示为{2, 4, 6}。 - **1.3 定义在事件上的概率** - 这一节详细解释了如何计算单个和复合事件的概率。 - 概率的基本定义包括古典概率、几何概率等。对于简单的样本空间,可以通过计数方法来确定概率;而对于复杂的情况,则需要引入更高级的方法。 - **1.4 条件概率** **条件概率**是指在已知某些条件下另一个事件发生的可能性。 公式为P(A|B) = P(A ∩ B)/P(B),表示在事件B发生的情况下A发生的概率,其中P(A ∩ B)是同时发生两个事件的概率。通过这种概念可以解决许多实际问题,如医疗诊断和天气预测。 - **1.5 独立事件** 如果一个事件的发生不依赖于另一个,则这两个称为独立。 若事件A和B相互独立,则有P(A ∩ B)= P(A) * P(B)。这一特性简化了许多概率计算的过程,并且非常重要。 - **1.6 贝叶斯公式** - 贝叶斯公式是条件概率的一个扩展,用于确定后验概率。 公式为P(A|B) = [P(B|A)*P(A)]/ P(B),其中P(B|A)表示在事件A发生的情况下B发生的可能性。贝叶斯方法广泛应用于机器学习和数据科学等领域。 **第2章:随机变量** - **2.1 随机变量介绍** 在本节中,介绍了什么是随机变量以及它们的基本分类。 - 随机变量可以分为离散型和连续型两种类型。 - **2.2 离散型随机变量** 离散型随机变量的取值是有限或可数无限集。该部分讨论了概率质量函数、累积分布函数等概念,以及常见的离散式分布如二项分布及泊松分布的例子。 #### 结论 《应用随机过程概率模型导论》第九版是一本系统介绍基础概率理论及其在实际问题中如何运用的重要教材。通过本书的学习,读者不仅能够掌握概率的基础知识,还能了解这些原理是如何应用于解决现实世界中的挑战的。每一章都包含了大量的练习题以帮助巩固学习内容和加深理解。对于那些希望深入了解概率论与随机过程领域的人来说,这本书是必不可少的参考资料。
  • LDA中Gibbs采样后验概率的详细
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    本篇文章详细探讨了LDA(潜在狄利克雷分配)模型中的Gibbs采样算法,并深入推导了其后验概率计算的过程,为理解和应用该技术提供了理论支持。 理解LDA模型对很多人来说是一种挑战,尤其是在参数估计部分。本段落档详细给出了TOTLDA与LDA两个主题概率模型的参数估计所需后验概率推导过程,并采用了两种方法,这对研究主题概率模型的研究人员具有很好的启发意义。 Gibbs Sampling Derivation for LDA and ToT, Han Xiao, Ping Luo 为了对x进行估算,通常我们要从P(X)中抽样。如果P(X)不易求得,则可以通过对所有的P(x|X_)进行抽样来近似其值。 具体步骤如下: 1. 随机初始化X0=(x10,x20, ..., xN) 2. 重复进行T轮抽样,在每轮抽样中,对于i=1...N,每个xi从P(x|Xi-1,...,Xi+1,X)中抽取 3. 当Burn-in阶段完成后,可以通过几轮抽样的结果来计算P(X) 不失一般性地考虑ToT的 Gibbs sampling过程: 在TOT的 Gibbs Sampling 中,我们要求出: \[ P(z_d | w_{di}, t_{di}, a, \beta, V) \] 然后才能根据它对生成wd、td的zd进行抽样估计。因为zd是隐变量,一旦抽样完成,则每个wa所对应的topic变成已知;对于每个document而言,其所包含的主题也变得确定了。那么文档-主题分布θd和主题-词项上的分布φ就可以非常容易地拟合出来。 Step1: 根据贝叶斯公式可以得到: \[ P(z_d | w_{di}, t_{di}, a, \beta, V) = \frac{P(w_{di} | z_d, a, \beta) P(t_di|z_d,a,\theta)} {P(w,t,z-dil,a,B,V)}\] 根据 Graphical Model,wda和ta都是由za生成的。如果不考虑zd,则无法确定wd、td。 从而得到: \[ P(zdw,t,z-di,a,β,V) \propto \frac{P(W,t|z_d,a,\beta)V}{P(w_di | z_d, a, \beta)}\] Step2: 由上式可知,在 Gibbs sampling中,关键是求出如下的联合概率 \[ P(w_{di}, t_{di} | z_d, a, B) \] ... 根据Graphical Model,去掉Φ和θ后可以将联合概率拆开: \[ P(w,t|z,a,B,V)=P(w|t,z,\beta)V\] Step3: 引入Φ、θ对它们进行积分。再根据 Graphical Model 可以写出 \[ P(w_di, t_{di} | z_d, a) = \int{P(t_i | z_d, a) P(w_i|z_d,a,V)}dV\] Step4: 由于从第zd个topic中抽去wd是满足多项式分布β的,因此 \[ P(w_di|z_d,\beta)=Beta(\frac{n_{zw}+1}{n_z+\beta}, \frac{\sum_v n_{zv} + \beta - (n_{zw} + 1)}{n_z+\beta})\] 同样地,由于从第d个document中抽取zd也是满足多项分布θ的,因此 \[ P(z_di|t_d,a)=Dir(\alpha)\] ... Step5: 根据 Dirichlet后验概率分布可以将P(w,t,za,B,V)展开为: \[ \int{p(t_i | z_d, a)p(w_i | z_d,\beta)}dV\] ... 通过上述步骤,我们可以得到每个zd的抽样方法。当迭代次数足够大时,抽样的结果会趋于稳定。 对比LDA中的Gibbs Sampling发现,在TOT模型中对zd进行采样依据的概率分布有所改变。这相当于在原始LDA的基础上增加了一个时间信息因子。 完成对zd的采样后,我们可以方便地根据n2x和naz来估计φz与θd。 例如,对于第z个topic的topic-word分布可以利用 \[ \phi_z = Dir(\frac{n_{zw} + \beta}{\sum_v n_{zv} + \beta})\] 求得。
  • 方差递公式的
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    本文介绍了如何从基本原理出发,逐步推导出适用于样本数据的方差递推公式。通过简洁明了的方式阐述计算过程中每一步的意义和作用,旨在帮助读者深入理解统计学中的这一重要概念,并能灵活应用于实际的数据分析场景中。 在一般的数学统计过程中,求方差需要先知道所有的数据项,并通过计算均值然后遍历所有数据来得到平方和以确定方差。然而,在处理大数据或流式数据的场景下,我们无法预先得知全部的数据项。在这种情况下,通常要求能够在任意时刻动态地获取当前存量数据集的方差。如果采用传统的遍历方法,则会消耗大量的计算资源,并且缓存所有数据也会占用大量存储空间。 因此,我们需要使用递推的方式来更新状态信息:通过利用先前的状态(包括均值、方差和计数)与新的数据项来逐步求得当前阶段下的方差。具体来说,可以通过以下步骤实现这一目标: 1. 初始状态下设定初始的计数值为0以及零方差。 2. 当接收到一个新数据点时,首先更新总体样本的数量(即递增计数器)。 3. 接着根据已知信息和新输入的数据项来调整均值和方差等统计量。 采用这种递推方法可以有效地在不存储全部历史记录的情况下实时计算出当前时刻的方差。
  • FCM算法的
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    本文档详细介绍了FCM(模糊C均值)聚类算法的数学推导过程,包括目标函数的建立、隶属度矩阵和聚类中心的迭代更新方法。 在进行涉及FCM算法的实验时,需要查阅一些关于该算法的基本资料。然而,现有的文献往往不会包含基础知识或会省略推导过程。因此,我尝试给出详细的推导,并整理出FCM算法的基本思想及步骤,希望能帮助到有需求的朋友,节省宝贵的科研时间。
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    本内容详细介绍了多输入多输出(MIMO)通信系统中的信道容量理论及其数学推导过程。通过分析多个天线间的复杂相互作用,探讨了如何最大化无线传输的数据速率,为无线通信领域的研究与应用提供了重要的理论基础和实践指导。 对MIMO系统信号模型进行分析,并推导出MIMO系统的信道容量。
  • 器人手眼标定算法的
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    本篇文章详细探讨了针对机器人技术中至关重要的手眼标定问题,系统性地展示了相关算法的设计原理及推导过程。通过理论分析与实验验证相结合的方式,为研究者提供了一套完整且实用的手眼标定解决方案。 介绍了手眼标定的算法过程,并进行了严格的数学推导。
  • 彭曼公式的(全
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    本文详细介绍了彭曼公式从理论基础到最终形式的推导过程,涵盖了能量平衡、气象参数及土壤水分蒸发等关键概念。 The Penman equation for estimating evaporation from an open pan of water is based on an energy balance that primarily considers net radiation input (including both solar and long-wave radiation) as well as convective heat exchange between the water and the atmosphere. The equation also takes into account heat exchanged with the environment.