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SG90小舵机在STM32微控制器的任意角度下可以进行控制。

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简介：
本程序旨在于在Keil平台上构建一个用于控制STM32单片机驱动SG90小舵机的代码，该代码同样适用于其他类型的舵机，实现对舵机的任意角度旋转控制。在硬件开发以及控制系统设计中，能够使舵机按照用户设定的任意旋转角度是底层控制设计的关键基础。此代码经过自编写和自测试，确认其可用性，并希望能够为广大开发者提供有益的参考。

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  • STM32 控制 SG90 小舵机的任意角度转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制SG90小型伺服电机在任意角度上的旋转，适用于机器人制作和自动化设备开发。 本程序是在Keil平台上编写的STM32单片机控制SG90小舵机（对其他类型的舵机同样适用）旋转任意角度的代码，在硬件开发和控制系统中，使舵机能按照设计需求自由转动是基础底层控制的一部分。该代码为个人编写并测试过，可以使用，希望能为大家提供帮助！
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • STM32 控制 MG995 舵机 0-180 度任意角度转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制MG995型舵机在0至180度范围内进行任意角度的旋转，适用于机器人制作和自动化控制系统。 本程序为使用Keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列芯片。根据角度计算公式，该程序可以控制MG995舵机在0至180度范围内任意转动。你需要修改time.c文件中的引脚定义和PWM重映射设置。你可以通过调用setServoAngle(int angle)函数来设定所需的角度，其中angle的取值范围为0到180。
     
  • STM32学习笔记之5.2节：PWM控制SG90舵机角度
    优质
    本篇教程详细讲解了如何使用STM32微控制器通过PWM信号来控制SG90微型伺服电机的角度。文中包括配置PWM通道及编写相关代码的步骤，帮助读者实现精确的角度调整功能。 STM32学习记录-5.2PWM输出控制SG90舵机角度 在这部分的学习中，我们将探讨如何使用STM32的PWM功能来控制SG90微型伺服电机的角度。PWM（脉宽调制）是一种常用的信号技术，用于精确地调整电子设备如电动机或LED的电压和电流供应。 首先，我们需要理解SG90舵机的工作原理：它通过接收特定宽度的脉冲信号来改变其角度位置。通常情况下，这个脉冲范围在1ms到2ms之间变化，对应的角度从0度至180度不等。 接下来是配置STM32的PWM输出功能。这包括设置TIM（定时器）外设的相关参数以生成所需的PWM波形，并将其连接到SG90舵机控制引脚上。根据具体需求调整脉冲宽度来改变伺服电机的位置角度，从而实现对它的精确操控。
     
  • SG90舵机的STM32控制代码.rar
    优质
    本资源包含使用STM32微控制器对SG90微型伺服电机进行精确控制的源代码。内含详细注释和配置参数，适用于机器人技术与自动化项目。 使用STM32F103驱动SG90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可以应用于多种控制场景。
     
  • 控制舵机任意角度自由旋转的代码
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    本代码实现舵机在指定范围内任意角度自由旋转功能，适用于机器人制作、智能硬件项目开发等场景，为创意作品提供更多可能性。 在使用STM32F4控制舵机旋转到任意角度时，可以通过调整TIM_SetCompare1(TIM14, x)中的x值来改变角度。这里的x的取值范围是5至25之间。
     
  • 基于STM32的SG90舵机控制实验
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    本实验介绍如何使用STM32微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，包括硬件连接与软件编程两部分。通过该实验可掌握基本的脉冲宽度调制(PWM)技术及GPIO配置方法。 基于STM32F103Z的按键控制舵机实验包含超音波测距功能来控制舵机转角，二者可以切换进行测试（使用Keil4）。要通过按键控制舵机，请屏蔽超音波部分代码；若采用超音波控制舵机，则需屏蔽与按键相关的代码。实验结果可行。
     
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
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    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
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    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • SG90舵机的控制程序
    优质
    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。