Elmo驱动器和Elmo Application Studio II软件。

简介：
近期，我自身也在进行伺服驱动器相关的研究和交流，通过深入的学习，发现maxon的epos系统与以色列的elmo系统相比存在显著差异。首先，epos2控制器仅能识别maxon自家电机的霍尔极性；对于其他制造商生产的电机，如果霍尔极性不符合常规标准，则无法被正确识别。其次，epos2无法实现对霍尔传感器和电机线序的自动识别，必须严格按照1对1、2对2、3对3的连接方式进行配置，否则无法完成整定。此外，epos2还不能自动识别编码器和电机之间的转动方向；如果接线不符合预设的方向，则必须手动选择反向才能成功完成整定。更重要的是，epos2需要用户手动输入霍尔极对数信息；若遇到未知的霍尔极对数情况，则无法完成整定工作。这些四个方面的不足之处，恰恰成为了elmo系统的优势所在。无论电机类型如何，无论霍尔UVW线和电机UVW线连接方式多么杂乱无章，无论编码器方向如何变化，elmo系统都能轻松地进行识别。只需输入编码器的分辨率即可自动计算出霍尔极对数。相较之下，epos2在正弦波控制模式下也存在转速限制：它将最大转速死死地限制在25000RPM（1 polepair）。今天我测试了一个12对极的电机时，在输入参数时就受到了这个限制：转速被限制在 25000/12 = 2083rpm。而elmo系统则能够轻松地达到电机的理论值4000RPM。目前先就此内容进行概述了。预计99%的人可能并不了解我在谈论的是什么内容, 留下此记录以供参考.