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使用 PS2 控制器操控无人机

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简介：
通过创新地将PS2手柄与无人机结合，提供了一种新颖且有趣的操作体验。适合喜欢尝试新事物和寻求不同操作方式的玩家和技术爱好者。无需复杂设置，即可享受飞行乐趣。 PS2 控制器使用 STM32F072B 采样操纵杆位置并通过串行发送到接收端。 接线： - 黄色的：PA1 (1) - 蓝色的：PA0 (0) - 棕色的：电脑5 (4 [0]) - 绿色的：LX (PA5) (3) - 紫色的：LY (PA4) (2) - 橙子：LZ (PC4) (4 [1])

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  • 使用 PS2 控制器操控无人机
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    通过创新地将PS2手柄与无人机结合，提供了一种新颖且有趣的操作体验。适合喜欢尝试新事物和寻求不同操作方式的玩家和技术爱好者。无需复杂设置，即可享受飞行乐趣。 PS2 控制器使用 STM32F072B 采样操纵杆位置并通过串行发送到接收端。 接线： - 黄色的：PA1 (1) - 蓝色的：PA0 (0) - 棕色的：电脑5 (4 [0]) - 绿色的：LX (PA5) (3) - 紫色的：LY (PA4) (2) - 橙子：LZ (PC4) (4 [1])
     
  • 使用 LabVIEW 控制机器人
    优质
    本项目利用LabVIEW图形化编程环境开发机器人控制系统，实现对机器人的精准操控和数据采集分析。 使用LabVIEW控制机器人可以实现高效且灵活的自动化操作。这种方法结合了图形化编程的优点，使得复杂的控制系统设计变得更加直观易懂。通过LabVIEW开发的程序能够与各种传感器及执行器无缝对接，从而精准地操控机器人的动作和行为。此外，利用其内置函数库还可以轻松处理数据采集、分析以及可视化任务，在机器人技术应用中发挥重要作用。
     
  • Arduino遥控车的PS2手柄控制程序（适用于机器人比赛）
    优质
    本项目提供了一套使用Arduino平台实现PS2游戏手柄远程操控小车的完整解决方案，特别针对机器人竞赛进行了优化。 机器人擂台赛开发程序是一款经过多年精心改造的专用遥控机器人软件。
     
  • 使用Leap Motion控制ABB机器人
    优质
    本项目探索了利用Leap Motion手势识别技术远程操控ABB工业机器人的创新方法，旨在提高人机交互效率和灵活性。 使用Leap Motion控制ABB机器人的运动主要通过在RS中添加插件来实现。这些插件（Add-Ins）可以利用VS和PC SDK创建。
     
  • 【无人机操控】利用MATLAB线性二次型调节器LQR进行无人机控制【MATLAB仿真 4846期】.md
    优质
    本教程详细介绍了如何运用MATLAB中的线性二次型调节器(LQR)技术对无人机进行精确操控，并通过仿真模拟展示了其应用效果，适合深入学习无人机控制系统的设计与优化。 在平台上，“Matlab武动乾坤”上传的资料包含有对应的代码文件，并且这些代码均能正常运行，已经经过测试确认可用，特别适合初学者使用。 1、压缩包内包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图展示； 2、兼容的Matlab版本为2019b。若在其他版本中遇到问题，可以根据错误提示进行相应修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下： 第一步：将所有文件放置于当前工作目录； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：执行代码直至程序完成并显示结果； 4、如需进一步的仿真咨询或其他服务，请联系博主。 具体包括但不限于以下内容： - 博客或资源相关完整代码提供 - 期刊论文中的算法复现 - 定制化Matlab编程需求 - 科研项目合作
     
  • PS2控制器源代码.zip
    优质
    该文件包含PlayStation 2游戏机控制器的完整源代码，为开发者提供了深入了解和自定义控制设备功能的机会。 利用STM32F103和HAL库编写PS2手柄的代码。
     
  • 机器人操控ppt
    优质
    本项目致力于开发一套直观且高效的机器人控制系统，通过此系统可以便捷地创建、编辑及操作PPT演示文稿，旨在提升工作效率和创造力。 本段落介绍了机器人控制中的几种重要方法：力控制、位置控制、阻抗控制以及自适应控制，并对这些概念进行了清晰的阐述。
     
  • 机器人控制仿真_Matlab_机器人仿真_机器人控制
    优质
    本课程专注于使用Matlab进行机器人控制与仿真的技术研究，涵盖机器人运动学、动力学及控制系统的设计与实现。 本段落将介绍机器人控制系统的设计方法，并通过MATLAB仿真提供实例演示。
     
  • 三菱机器人控制器操作指南
    优质
    《三菱机器人控制器操作指南》是一本详尽介绍如何使用和编程三菱机器人的实用手册，适合工业自动化领域的工程师和技术人员阅读。 机械手控制器说明书：CR750, CR751, CR760 系列控制器操作说明书（详细介绍了各功能及操作方法）。
     
  • 机器人操控技术
    优质
    机器人操控技术是指通过编程、传感器和控制系统来实现对机器人的操作与控制的技术。它包括路径规划、人机交互等关键技术领域，在自动化生产、医疗健康等多个领域有着广泛应用。 一本介绍机器人概念及其控制系统设计的书籍非常值得一读。