FactoryIO立体仓库仿真操作实验：手动和自动模式，使用TIA Portal V16及FactoryIO 2.4编程环境

简介：
本课程介绍在TIA Portal V16与FactoryIO 2.4环境下进行立体仓库仿真操作实验的方法，涵盖手动与自动模式的切换与设置。 FactoryIO立体仓库仿真实验涉及手动与自动模式操作，在TIA Portal V16与FactoryIO 2.4编程环境中进行。实验目标是通过控制叉车实现入库出库功能，附有详细注释的程序指导适合初学者使用。 在该仿真中，叉车的操作不是通过伺服电机来完成，而是利用数字量、模拟量及二进制编码等固定方法由FactoryIO平台提供的接口实现控制。实验软件环境包括西门子编程软件TIA Portal V16（博图V16）和FactoryIO 2.4。 内容清单如下： - FactoryIO中文说明书与场景模型文件 - TIA Portal V16的PLC程序源码 具体功能描述： 手动模式下，用户可以通过点击屏幕上的库位并选择入库或出库操作来控制叉车动作。当尝试进行入库时，如果目标位置已有托盘，则系统会自动为该货物寻找一个空闲的位置；而出库请求若针对无托盘的库位则不会执行任何行动。 在自动模式下，程序将按照从小到大的顺序依次处理入库和出库任务，并且能根据实际情况灵活调整，遇到已满的仓库位置时会选择下一个可用的空间继续操作。