STM32F407ZG CubeIDE 控制TGAM模块操作机械臂与LED灯光

简介：
本项目基于STM32F407ZG微控制器和CubeIDE开发环境，通过TGAM模块实现对机械臂的精准控制，并同步调节LED灯光效果，结合硬件电路设计与软件编程技巧，打造智能自动化系统。 本项目利用TGAM模块采集脑电中的专注度信号（或放松度），并通过蓝牙传输至STM32。数据通过逐个接收的方式传送，并从接收到的数据中提取出专注度信息。 将专注度分为低、中、高三个等级，分别控制四自由度机械臂绘制三种不同的图案；同时，用不同颜色的LED灯表示这三个等级（但目前定位不够精准，需要进一步调试）。当TGAM模块电极未接触前额时，则显示红灯以示警。 此外，在LCD屏幕上会实时显示专注度信号的变化趋势，形式为折线图。在启动系统之初，需等待一段时间让信号采集稳定下来。 尽管此项目已初步实现基本功能（如蓝牙连接、数据传输等），但仍有待改进之处：例如偶尔会出现不稳定的连接情况，可能需要重新建立链接。整体而言，该系统的功能虽然一般般，但对于有特定需求的人来说或许会有帮助。 定价为9.9元是因为该项目耗费了我较长时间才完成，并且熬夜赶工（毕竟这是我自己的劳动成果）。此外，在网上似乎还没有找到其他使用CubeIDE实现TGAM模块信号采集的案例。