Advertisement

STM32F4小车控制终版_PID调优_STM32F407_蓝牙模块_超声波传感器

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目为基于STM32F407微控制器的小车控制系统，采用PID算法优化控制精度，并集成蓝牙通信及超声波测距功能。 利用F407进行小车的控制开发，功能包括蓝牙控制、DHT11测温、HC-SR04超声波测距、蜂鸣器（两只老虎）、流水灯以及密码保护。此外，还可以通过PWM技术调试电机。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32F4小车控制终版_PID调优_STM32F407_蓝牙模块_超声波传感器
    优质
    本项目为基于STM32F407微控制器的小车控制系统，采用PID算法优化控制精度，并集成蓝牙通信及超声波测距功能。 利用F407进行小车的控制开发，功能包括蓝牙控制、DHT11测温、HC-SR04超声波测距、蜂鸣器（两只老虎）、流水灯以及密码保护。此外，还可以通过PWM技术调试电机。
     
  • STM32F4控制超声波传感器
    优质
    本项目旨在通过STM32F4微控制器实现对超声波传感器的精准控制，适用于距离测量和避障等领域，具有响应快、精度高的特点。 基于STM32F4控制超声波模块，并利用LCD显示距离。这段代码可以直接使用，希望对您有所帮助。
     
  • STM32超声波避障与蓝牙DMA_循迹小车集成技术_STM32蓝牙控制超声波避障车
    优质
    本项目介绍了一款集成了超声波避障和蓝牙DMA技术的智能循迹小车，使用STM32微控制器进行开发。通过蓝牙远程操控，结合自动避障功能，实现高效路径跟踪与障碍物规避。 使用STM32 DMA控制器配合蓝牙HC-06模块可以使小车在循迹、避障和遥控功能之间切换得更加流畅。
     
  • HC-SR04超声波传感器模块
    优质
    简介：HC-SR04是一款易于使用的超声波距离测量模块，适用于各种需要非接触式测距的应用场景。它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体的距离，具有高精度、远检测范围等特点。 HC-SR04超声波测距模块能够提供2cm至450cm的非接触式距离感测功能，其测量精度可达2mm；该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路。 参数详情如下： - 工作电压：DC 5V - 静态电流消耗：<2mA - 输出电平：高为5V，低为0V - 感应角度：不超过15度 - 探测范围：2cm至450cm 该产品具有较高的精度可达0.2cm。其应用领域包括但不限于： - 机器人避障系统 - 物体距离测量 - 液位检测装置 - 公共安全监控 - 停车场管理系统
     
  • STM32F103控制HCSR04超声波传感器模板
    优质
    本项目提供了一个基于STM32F103微控制器控制HC-SR04超声波测距模块的代码模板，适用于距离检测和测量的应用开发。 用于STM32的HC-SR04控制模板代码适用于项目需求，并已调试无错误。通过更改收发引脚可以实现串行控制多个超声波模块的效果。该代码移植方便，逻辑清晰，能够实时打印距离信息。欢迎下载和调试！
     
  • STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车超声波代码
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32F103C8T6单片机控制、配备蓝牙遥控和超声波传感器的两轮自平衡小车，提供了详细的硬件配置及代码实现。 STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码包含超声波检测功能，适合个人学习使用。注释较为详细，采用L298N驱动电机，并支持定时器输出PWM调速以及两轮差速控制转向。当超声波传感器检测到距离小于30cm时，车辆会自动停车。
     
  • 高端MFC控制蓝牙模块小车
    优质
    这款高端MFC控制蓝牙模块小车集成了先进的蓝牙技术和微处理控制系统，为用户提供了便捷的操作体验和高效的性能表现。适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MFC（Microsoft Foundation Classes）库开发一个上位端应用程序，通过蓝牙模块来远程控制智能小车的行驶。MFC是微软提供的一种C++类库，它极大地简化了Windows应用程序的开发，尤其是GUI部分。 1. **MFC基础**： MFC是一个面向对象的类库，包含了大量用于创建Windows应用程序的类。在这个项目中，MFC被用来构建用户界面如按钮、文本框等控件，并处理用户的输入事件，例如点击按钮启动小车运动。 2. **蓝牙模块**： 蓝牙模块是一种无线通信设备，在短距离内实现数据传输。在此项目中，它作为智能小车与电脑之间的桥梁，接收来自上位端的控制指令并将其转换为可以被小车理解的信号。通常需要配置特定的AT命令集以进行通信设置和数据传输。 3. **串行通信**： 由于蓝牙模块通常是通过串行接口（如UART）与微控制器交互，因此，上位端需使用串口通信协议来建立连接。这包括设定波特率、数据位、校验位及停止位，并管理发送和接收的数据。 4. **事件驱动编程**： 在MFC中广泛采用的事件驱动模型使得用户界面操作（如点击按钮）会触发特定事件，而这些事件由相应的处理函数响应。例如，“前进”按钮被按下时，对应的函数会被调用并发出指令给蓝牙模块。 5. **小车控制逻辑**： 在程序设计中需要定义一套控制命令，比如前进、后退、左转和右转等动作，并确保这些命令能够转换成蓝牙模块可识别的信号。通过二进制或特定ASCII码形式发送，由微控制器解析并执行相应操作。 6. **异常处理**： 实际应用中必须考虑可能出现的问题如连接丢失或数据传输错误等情况。因此，程序需要具备适当的故障处理机制以确保遇到问题时可以优雅地解决，并给出反馈信息。 7. **界面设计**： MFC提供了丰富的控件和布局工具让开发者能够创建直观易用的用户界面。在这个项目中可能需要用到多个按钮来控制小车的不同动作以及状态指示器显示当前的状态或连接情况。 通过以上步骤，我们可以构建一个完整的上位端控制系统使用户可以通过电脑对智能小车进行实时操控，这不仅适用于教育和娱乐领域，在工业自动化、远程监控等方面也有广泛的应用前景。实际开发过程中需要不断测试与优化以确保系统的稳定性和可靠性。
     
  • 超声波测距传感器（myrio版）.rar_myrio超声波_测距_超声波LabVIEW_超声波传感器
    优质
    本资源为超声波测距传感器在Myrio平台上的应用，包含使用LabVIEW编程实现的详细教程与代码示例，适用于学习和项目开发。 测距超声波myrio labview
     
  • 基于STM32F的蓝牙超声波避障小车
    优质
    这是一款以STM32F微控制器为核心，结合蓝牙遥控和超声波测距技术的智能避障小车。通过超声波传感器检测障碍物并自动调整行驶路径，同时支持手机蓝牙控制，适用于各种室内环境探索与演示。 这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的Keil程序。它包括步进电机的PWM控制、使用HC-05蓝牙模块来操控小车前进后退及转向，利用HC-SR04超声波传感器进行避障，并通过DHT-11温湿度传感器上传环境中的温度和湿度数据，还集成了光敏电阻功能。
     
  • 基于STM32F4的蓝牙遥控小车
    优质
    本项目是一款基于STM32F4微控制器的蓝牙遥控小车设计，通过智能手机APP实现无线操控，具有成本低、操作灵活的特点。 基于STM32的蓝牙智能小车包括小车控制代码以及安卓端蓝牙控制软件代码。文档详细描述了整个项目的实现过程和技术细节。