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Arduino STM32 平衡小车源码之家

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简介：
Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料，助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源，包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件，并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供，可以说是非常全面了。

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  • Arduino STM32 平衡小车源码之家
    优质
    Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料，助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源，包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件，并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供，可以说是非常全面了。
     
  • Arduino 智能平衡小车源码
    优质
    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
     
  • 平衡自行车/入门级平衡自行车/平衡小车之家
    优质
    欢迎来到平衡自行车之家！这里提供各式各样的入门级平衡自行车和配件，旨在帮助初学者轻松掌握骑行技巧。无论是儿童还是成人，都能找到适合自己的平衡小车，开启快乐健康的出行方式。 关于STM32F103的平衡车和自行车设计，这里介绍一种非动量轮方案，并提供适用于16th Freescale智能车的相关资料，包括源码、原理图及PCB文件。
     
  • 小车平衡资料之家.zip
    优质
    《小车平衡资料之家》是一份包含各种有关于小型车辆动态稳定技术文档和教程的资源包。涵盖了传感器校准、控制系统设计等实用信息。 这段内容包括了资料、文档、开发源码、开发视频以及开发笔记等资源，涵盖了完整版平衡小车的相关资料及整个开发过程，并且提供了原理图和使用说明书等相关信息。
     
  • 平衡小车之家：四驱小车源码及配套资料
    优质
    平衡小车之家专注于提供高品质四驱小车的相关资源，包括详尽的编程源码和实用的学习材料，助力技术爱好者深入探索智能车辆控制技术。 这段文字描述的是一个来自平衡小车之家的pid小车源码，主要用于舵机转向功能，并且基本没有什么bug。
     
  • 平衡小车之家：四驱小车源码及配套资料
    优质
    《平衡小车之家》专注于提供四驱小车相关技术资源，包括全面的源代码、详尽的技术文档以及实用的学习教程，旨在为广大小车爱好者和学习者打造一个丰富而友好的交流平台。 这段文字描述了一个PID小车的源码，该源码用于舵机转向，并来自于平衡小车之家。代码基本没有错误。
     
  • 平衡小车原版资料之家
    优质
    平衡小车原版资料之家是一个专注于分享和交流平衡小车项目相关资源的平台。这里汇集了各种关于平衡小车的设计、制作、编程等原创资料，旨在为爱好者和技术人员提供一个学习与合作的空间。 平衡小车之家提供原创资料，包括控制板原理图及各种版本的源代码。
     
  • STM32平衡小车源代码.zip
    优质
    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • Arduino平衡车开源源代码
    优质
    这段简介可以描述为：“Arduino平衡车开源源代码”项目提供了一个基于Arduino平台构建个人平衡车的完整方案。该项目包含了硬件设计、电路图以及控制算法等关键部分，并全部开放给社区共享，旨在促进创新和学习。 如何在家自己动手做一个arduino平衡车？我可以分享一些简单的源代码，并且在我的优酷视频中有详细介绍。