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STM32F1结合OV7670与定点定位线路

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简介:
本项目基于STM32F1微控制器,集成OV7670摄像头模块实现图像采集,并开发了定点路径导航算法,适用于智能小车或机器人视觉导航系统。 使用正点原子mini板搭配ov7670摄像头进行实验,在LCD上可以观察到图像。简略来说,通过扫描X轴和Y轴来检测黑线边界:如果一开始连续多个点都是黑色,则认为已经找到了黑线的起始位置;找到两个边界的中点即为黑线条的位置。对于如何判断是否是黑色像素的方法与上述相同。

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  • STM32F1OV7670线
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    本项目基于STM32F1微控制器,集成OV7670摄像头模块实现图像采集,并开发了定点路径导航算法,适用于智能小车或机器人视觉导航系统。 使用正点原子mini板搭配ov7670摄像头进行实验,在LCD上可以观察到图像。简略来说,通过扫描X轴和Y轴来检测黑线边界:如果一开始连续多个点都是黑色,则认为已经找到了黑线的起始位置;找到两个边界的中点即为黑线条的位置。对于如何判断是否是黑色像素的方法与上述相同。
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