KAIST-OSM: 在Rviz中的地图展示
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简介：
KAIST-OSM是为机器人操作系统ROS开发的地图数据模型。本文介绍了如何在RViz可视化工具中呈现KAIST-OSM格式的地图数据，便于用户理解和分析环境布局。
Open Street Map (OSM) 是一个ROS软件包的存储库，用于处理与OSM相关的数据。使用该程序包的基本步骤如下：
1. 在您的工作空间中克隆此程序包。
2. 运行 `catkin_make` 命令进行构建。
3. 启动osm_cartography模块：通过执行命令 `roslaunch osm_cartography geo_planner.launch` 来启动。
如果您需要替换自己的OSM文件，请将您的文件放置在 `[YOUR_WORKSPACE]/src/open_street_map/osm_cartography/maps` 目录下。然后，在 `geo_planner.launch` 文件中更改对应的 `map_url` 参数，并根据实际情况调整其他相关参数，比如tf参数。
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