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考虑输入时滞的不确定系统滑模控制（2010年）

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简介：
本文探讨了在存在时间延迟和外部干扰的情况下，如何对不确定性系统的滑模控制进行优化设计，以确保系统的稳定性和鲁棒性。研究于2010年完成。 本段落研究了存在输入时滞的不确定系统的滑模控制问题，系统状态包含不确定性，并且受到控制输入的影响。通过引入一种新的积分型滑模切换面设计方法，确保在初始状态下系统状态轨迹能够进入指定的切换面上，并能适应参数变化带来的影响。同时提供了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。实验结果表明本段落提出的算法是有效的。

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  • 考虑输入时滞的不确定系统滑模控制（2010年）
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    本文探讨了在存在时间延迟和外部干扰的情况下，如何对不确定性系统的滑模控制进行优化设计，以确保系统的稳定性和鲁棒性。研究于2010年完成。 本段落研究了存在输入时滞的不确定系统的滑模控制问题，系统状态包含不确定性，并且受到控制输入的影响。通过引入一种新的积分型滑模切换面设计方法，确保在初始状态下系统状态轨迹能够进入指定的切换面上，并能适应参数变化带来的影响。同时提供了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。实验结果表明本段落提出的算法是有效的。
     
  • 具备变化时滞的不确定分布参数系统滑动模式控制研究
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    本研究探讨了具有时间延迟和不确定性参数的动态系统的滑模控制策略，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。 本段落研究了一类具有不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题。首先设计了一个无记忆功能的变结构控制器；接着分析了在滑动模式切换面上滑动模控制系统对各种不确定性因素的不变性特征；最后给出了从任意初始位置出发到达滑动模式区域的时间估计。研究表明，所提出的控制器具有简单的结构和易于实现的特点。
     
  • 关于不确定多时滞系统鲁棒H∞控制的研究（2012年）
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    本研究聚焦于具有多种时变时滞的复杂系统的鲁棒控制策略，特别探讨了如何实现H∞性能下的不确定性系统的稳定控制。通过理论分析与数值仿真，提出了一套有效的控制器设计方法，为工程实践中的控制系统优化提供了新思路。 本段落研究了一类具有不确定性的离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对存在多个状态时滞及不确定参数的离散系统，通过应用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法设计了无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器，并提供了该控制器的设计步骤与闭环时滞系统渐近稳定且满足给定性能指标（即H∞性能）的充分条件。最后，借助MATLAB仿真算例验证了所提出的方法的有效性和可行性。
     
  • 时滞系统中滑模变结构控制的应用(2009年)
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    本论文探讨了滑模变结构控制在时滞系统中的应用，分析了其稳定性和鲁棒性，并通过实例验证了该方法的有效性。 本研究旨在探讨一类线性不确定时滞系统的控制器设计问题，并改善其控制效果。通过采用滑模变结构控制策略，首先利用线性变换将具有时间延迟的系统转化为无时间延迟的形式，然后运用最优控制理论来确定滑动平面并选择合适的滑模变结构控制规则，确保系统状态能够在有限时间内达到预定的滑动面。 研究结果显示，在与传统的PID控制器对比中，采用滑模变结构控制策略可以减少10%以上的超调量，并缩短5%左右的调节时间。此外，这种方法还成功地减少了控制系统输出中的抖振现象。 总体而言，基于滑模变结构的设计方案展现出了更为优越的动力学特性和鲁棒性，在提高时滞系统性能方面具有显著的优势。
     
  • 具有无穷分布时滞的不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计(2010年)
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    本文研究了具有无穷分布时滞的线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波问题。通过构建适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，提出了保证滤波误差系统指数稳定的充分条件，并设计了一种新型的H∞滤波器以应对不确定性和外界干扰的影响。 本段落提出了一种针对一类参数不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计方法。这类系统的特点是在状态方程与可测输出中都存在非线性无穷分布的时滞。所提出的鲁棒H∞滤波器能够确保对于具有时变且范数有界的参数不确定性，使得滤波误差系统渐近稳定，并满足给定的H∞性能指标。通过使用线性矩阵不等式方法可以实现该鲁棒H∞滤波器的设计。最后，通过一个数值例子验证了此设计方法的有效性。
     
  • 测试_MATLAB_时滞系统_时滞控制_PIDs_时滞系统_时滞
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    本研究探讨了在MATLAB环境下对含时滞系统的PID控制器设计与性能评估，特别关注于时滞效应对于控制系统稳定性及响应特性的影响。 时滞系统专家PID控制仿真的m文件编写涉及到了滞后环节的处理。
     
  • 滑模控制实验_SIMULINK_输入限制_滑模控制_
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    本研究探讨了基于MATLAB SIMULINK平台的滑模控制系统设计与仿真，特别关注于系统输入限制对滑模控制性能的影响。通过多种仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。 对输入受限条件下的控制器进行滑模控制器设计。
     
  • 关于T-S模型下双时变时滞不确定系统鲁棒H∞容错控制的研究论文.pdf
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    本研究聚焦于T-S模糊模型下的双时变时滞不确定系统，探讨其鲁棒H∞容错控制策略，旨在提升系统的稳定性和抗干扰能力。 为了应对系统在执行器出现局部或完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题，本段落研究了一类状态与控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统，并采用T-S模糊模型进行描述。通过并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器，并结合Lyapunov稳定性理论提出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件，既确保了系统的鲁棒稳定性能，又满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后利用MATLAB仿真对比分析系统在有外部干扰和无外部干扰情况下的输出曲线变化，验证了所提出方法的有效性。
     
  • 含有Prandtl-Ishlinskii磁滞特性的不确定系统的自适应补偿与控制
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    本研究探讨了具有Prandtl-Ishlinskii磁滞特性的复杂系统中不确定性因素的影响，并提出一种有效的自适应补偿与控制策略，以提高系统性能和稳定性。 采用Prandtl-Ishlinskii模型来描述一类基于智能材料的执行器中的磁滞现象，并在间接自适应鲁棒控制框架下设计了相应的控制器。为了减少由这种特殊材料引发的磁滞效应，我们利用最小二乘法进行在线参数估计，同时使用近似的逆补偿模型加以修正。此外，对反演误差进行了详细的定量分析。之后，在考虑到系统中存在的不确定性和非线性的情况下，又进一步设计了一个鲁棒控制器以确保系统的稳定性。通过仿真研究证明了该自适应鲁棒控制策略不仅能够实现优秀的输出跟踪性能，同时也具备较高的参数估计准确性。