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用纯C语言实现的SIFT算法，已测试通过，适用于Linux和嵌入式系统移植

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简介：
本项目采用纯C语言实现了经典的SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法，并已在Linux环境下成功测试。其简洁高效的代码设计特别适合于嵌入式系统的移植与应用。 用C语言编写了SIFT算法，并已亲测可用，可以移植到Linux或嵌入式系统上使用。

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  • 用纯C语言实现的SIFT算法，已测试通过，适用于Linux和嵌入式系统移植
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    本项目采用纯C语言实现了经典的SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法，并已在Linux环境下成功测试。其简洁高效的代码设计特别适合于嵌入式系统的移植与应用。 用C语言编写了SIFT算法，并已亲测可用，可以移植到Linux或嵌入式系统上使用。
     
  • SM2国密算法C语言实现，适用于嵌入式系统移植
    优质
    本项目提供SM2国密算法的C语言实现代码，特别优化以适应资源受限的嵌入式系统的移植需求。 国密SM2的C语言代码可以移植到嵌入式系统中使用。
     
  • SIFT算法的Matlab实现（无C代码），已测试通过
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    本资源提供SIFT算法的纯Matlab代码实现，无需依赖C语言代码，经过充分测试可正常运行。适用于图像处理与计算机视觉领域的学习和研究。 我找到了网上最好的SIFT代码实现，只需在MATLAB环境下运行即可，并且不包含C语言部分。如果遇到无法运行的情况，请留言反馈，我会及时处理。 该代码的各个模块都清晰明了：通过运行demo1可以标出特征点；而demo2到demo4则分别展示了六幅图片的关键点匹配结果（位于demo-data文件夹内）。需要注意的是，sift-demo.m 文件中的部分代码存在错误，请忽略这些错误。
     
  • STM32移植Modbus，已测试通过
    优质
    本项目成功将Modbus协议移植到STM32微控制器上，并经过严格测试确保其稳定性和兼容性。适用于需要进行串行通信和数据交换的应用场景。 用于STM32的Modbus库已经移植好，并且经过测试可以使用，方便大家参考学习。
     
  • 深入实践嵌入式Linux系统的源代码移植
    优质
    《深入实践嵌入式Linux系统的源代码移植》一书详细介绍了如何将Linux系统的核心组件和应用程序适配到不同的硬件平台。本书通过实际案例讲解了嵌入式开发中常见的技术挑战及解决方案，包括内核配置、驱动程序编写以及交叉编译环境的搭建等关键步骤。适合希望掌握嵌入式Linux开发技能的专业人士参考学习。 深度实践嵌入式Linux系统移植
     
  • 基于嵌入式Linux的Xilinx FPGA PCIE接口移植及测试
    优质
    本项目致力于在嵌入式Linux环境下，对Xilinx FPGA中的PCIE接口进行高效移植与全面测试，旨在提升硬件系统性能和互操作性。 本段落介绍了在基于ARM64架构的嵌入式Linux系统中的Xilinx FPGA PCIE接口设备移植与测试过程。文中详细描述了如何使用lspci工具和devmem2工具直接在嵌入式Linux中测试PCIE的BAR空间，以及针对Xilinx PCIE XDMA驱动进行移植与测试的具体流程。实验过程中采用国产FT2000 4核芯片作为目标硬件平台，并通过arm-gcc交叉编译器完成XDMA源代码和相关测试工具的移植及编译工作。所有描述的操作步骤均为实际验证过的有效方法。
     
  • Linux系统在嵌入式设备上的移植
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    本项目旨在探讨和实施将Linux操作系统成功移植到各种嵌入式硬件平台的技术细节与挑战，包括内核裁剪、驱动开发及优化等关键步骤。 ### 嵌入式Linux系统移植相关知识点 #### 一、概述 嵌入式Linux系统移植是指将Linux操作系统从一种硬件平台转移到另一种平台上，并确保其能够正常运行的过程。这一过程通常包括软硬件环境的搭建、工具链配置以及内核和应用程序编译等关键步骤，对于初学者来说理解这些基本概念及其操作流程非常重要。 #### 二、硬件环境 **1. 主机硬件环境：** 主机指的是开发人员使用的PC或工作站。 需要确保有足够的处理能力和存储空间支持复杂的开发工作，如编译Linux内核及交叉编译工具链等任务。 **2. 目标板硬件环境：** 目标板是最终运行嵌入式系统的平台。了解其处理器架构（例如ARM）、内存大小、外设接口等信息有助于正确配置内核和应用程序。 **3. 工具介绍：** 开发过程中会用到各种工具，包括交叉编译器、调试工具和配置工具等。 例如，ADS是一种用于ARM架构的集成开发环境，常被用来编写Bootloader代码。 #### 三、软件环境 **1. 主机软件环境：** - **Windows操作系统:** 在此环境下可以使用Cygwin进行Linux命令行操作。 - **Linux操作系统:** 这是理想的嵌入式Linux开发平台，可以直接利用其内置的各种工具。 - **目标板最后运行的环境:** 指的是在目标板上最终部署的操作系统环境。 **2. Linux下工作用户及环境：** - 交叉编译器安装: 包括编译器、链接器等用于实现从一种平台到另一种平台代码转换的关键工具。 - u-boot移植工作目录: 存放u-boot源码和编译后文件的路径。 - 内核及应用程序移植工作: 涉及内核配置、编译以及应用程序的编译步骤。 **3. 配置系统服务：** - tftp服务器配置: TFTP是一种简单的文件传输协议，常用于在网络上传输小文件如引导程序。 - 其他服务配置: 还可能包括FTP和HTTP等服务以方便文件上传下载。 #### 四、工具使用 **1. minicom的使用：** minicom是一款串口通信软件，通过串口连接目标板发送命令接收响应，在调试阶段非常有用。 #### 五、作者介绍 这部分介绍了文档编写团队成员及其负责的具体任务领域，包括Bootloader、交叉工具链、u-boot、内核和应用程序等方面的工作内容。 #### 六、系统启动Bootloader的编写(ADS) **1. 工具介绍：** 包含在ADS中的命令行工具如armasm, armcc, armlink等用于编译链接操作。 **2. 基本原理：** 可执行文件组成包括文本段，数据段和bss段。 启动过程分为汇编部分与C语言部分实现。 **3. AXD的使用：** AXD是ADS中的调试器，用来调试基于ARM架构代码。 包括配置仿真器、启动AXD并连接开发板等步骤。 #### 七、GNU交叉工具链 **1. 设置环境变量及准备源码及相关补丁：** - 环境变量设置: 确保交叉编译工具链能够正确识别目标平台。 - 源代码包准备: 包括binutils, gcc和glibc等。 **2. 编译过程：** 包括使用当前平台的gcc编译内核头文件，复制内核头文件等步骤。 涉及GNU binutils、GCC和Glibc工具链的构建。 **3. 工具链介绍与使用：** 常用工具有arm-linux-gcc, arm-linux-ar及arm-linux-objdump等。 **4. ARM GNU汇编语言介绍：** 包括伪指令，专有符号以及操作码等内容。 **5. 可执行文件生成说明：** - lds文件作用及其主要符号解释。 - 段定义说明如何定义不同类型的内存区域。 #### 八、u-boot的移植 **1. u-boot介绍及系统结构：** u-boot是一种开源Bootloader，广泛应用于嵌入式设备中。其目录结构和启动模式等信息在此部分详细介绍。 **2. u-boot启动过程及其工作原理：** 分为两个阶段: 阶段一用汇编语言编写, 阶段二使用C语言。 涉及启动模式、设置异常向量以及禁用中断的关键步骤。 **3. u-boot移植过程：** - 修改Makefile文件 - 在board子目录中创建针对特定硬件的配置文件 - 在include/configs目录下建立配置头文件 - 指定交叉编译工具链路径 嵌入式Linux系统移植是一个复杂但有序的过程，涵盖软硬件环境搭建、工具
     
  • C语言于嵌入式系统中的应用及实践
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    本课程聚焦于C语言在嵌入式系统开发中的实际运用和操作技巧，深入探讨如何利用C语言高效编程，并解决具体工程问题。 嵌入式系统是指专门用于控制、监视或辅助操作机器与设备的计算机系统。这些系统通常具有特定的功能，并且对性能、可靠性和资源消耗有严格的要求。由于C语言具备高效性、灵活性以及接近硬件的特点，它成为开发此类系统的首选编程语言。本段落将深入探讨在嵌入式环境中使用C语言的方法，涵盖其优势、常见应用场景、编程技巧及实际案例。 从家用电器到汽车电子设备，再到工业控制系统，在日常生活的许多方面都能看到嵌入式系统的作用。而C语言由于具备紧凑的代码结构、快速的执行速度和直接操作硬件的能力，成为了开发这些系统的理想选择。 在嵌入式领域中，C语言凭借其高效性、灵活性及强大的功能特性发挥着核心作用。通过掌握相关的编程技巧与最佳实践方法，开发者能够利用这种语言有效地创造出性能卓越且稳定可靠的系统解决方案。本段落不仅提供了一个全面的指南来帮助读者理解如何使用C语言进行嵌入式开发，还结合具体案例进行了深入分析以加深对相关知识的理解。 综上所述，阅读完本篇文章后，读者将能充分了解在嵌入式环境中运用C语言的各种方式和技巧，并且对其实际应用有更全面的认识。这不仅有助于提升编程技术能力，还能增强对于整个嵌入式系统开发领域的理解与把握。
     
  • Zynq-7000嵌入式Linux移植指南_zynq嵌入式linux
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    《Zynq-7000嵌入式Linux移植指南》是一份详尽的技术文档，专门针对基于Xilinx Zynq-7000的嵌入式系统开发人员。该指南深入浅出地介绍了如何在Zynq平台上成功构建和优化嵌入式Linux环境，帮助读者掌握关键概念、技术细节及实际操作步骤，助力高效开发和部署各种应用项目。 系统讲述了如何在Zynq-7000系列FPGA上进行前置式Linux系统的移植方法。
     
  • C语言实现的SHA256摘要算法和HMAC_SHA256散列/哈希算法，适用于各类嵌入式单片机
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    本项目采用C语言开发，提供了高效的SHA256摘要及HMAC_SHA256哈希算法实现，特别优化以适应资源受限的嵌入式系统和单片机环境。 `void sha256_get(uint8_t hash[32], const uint8_t *message, int length);` 此函数用于对消息计算摘要值，输入任意大小的消息，输出32字节的摘要值。 `void hmac_sha256_get(uint8_t digest[32], uint8_t *message, int message_length, uint8_t *key, int key_length);` 此函数用于HMAC_SHA256加密，密钥长度可变，输出为32字节。