基于激光雷达障碍物检测的机器人控制系统的开发

简介：
本项目致力于开发一种先进的机器人控制系统，该系统通过集成激光雷达技术实现高效的环境感知与障碍物检测。旨在提升机器人的自主导航能力和安全性。 0 引 言 移动机器人是一种能够在复杂环境中感知外部环境，并通过动态决策与规划实现避障等功能的综合系统。该系统通常包括机构本体和控制系统两部分，其中控制系统负责根据用户指令操作和控制机械结构。随着机器人的智能化水平不断提升，其控制器需要具备便捷、灵活的操作方式以及多种控制模式，并且要具有高度可靠性和实时性。 为了确保系统的高效运行并简化软件设计流程，在机器人控制系统中引入嵌入式操作系统显得尤为重要。本项目将嵌入式技术与机器人技术相结合，采用ARM硬件平台搭载μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了具备多线程和多任务管理能力的控制终端。通过这种方式，可以显著提升系统的运行效率及稳定性。