Advertisement

含有未知干扰的动态定位舰的固定时间操控

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本研究探讨了在存在不确定干扰因素的情况下,如何对动态定位舰进行精确控制,并提出了一种基于固定时间段内调整策略的方法。此方法旨在提高船舶航行的安全性和稳定性。 本段落提出了一种定时控制方案,旨在确保在外部干扰下动态定位能够准确到达指定位置。通过开发一个固定时间状态观察器来精确估计总的未知外部干扰。基于动态定位舰船运动模型,并采用反演设计方法以保证系统的稳定性并消除各种不确定性的影响。此外,还设计了固定时间反推滑模控制器。仿真结果表明该方案具有良好的性能和优点。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本研究探讨了在存在不确定干扰因素的情况下,如何对动态定位舰进行精确控制,并提出了一种基于固定时间段内调整策略的方法。此方法旨在提高船舶航行的安全性和稳定性。 本段落提出了一种定时控制方案,旨在确保在外部干扰下动态定位能够准确到达指定位置。通过开发一个固定时间状态观察器来精确估计总的未知外部干扰。基于动态定位舰船运动模型,并采用反演设计方法以保证系统的稳定性并消除各种不确定性的影响。此外,还设计了固定时间反推滑模控制器。仿真结果表明该方案具有良好的性能和优点。
  • 目标_FDOA_源_TDOA_
    优质
    本研究探讨了FDOA(多普勒频率变化率)在移动目标定位中的应用,并结合TDOA(到达时间差)技术,提出了一种有效的干扰源识别和定位方法。 在无线通信领域,干扰源定位是一项关键技术,用于识别并追踪影响通信质量的不期望信号来源。“yidongmubiao_FDOA_定位_干扰源定位_TDOA”技术主要探讨了联合使用时差到达(TDOA, Time Difference of Arrival)和频差到达(FDOA, Frequency Difference of Arrival)两种方法来精确地定位移动干扰源。下面将详细介绍这两个概念以及它们在定位中的应用。 **时差到达(TDOA)** TDOA是一种基于多基站接收信号的时间差异确定目标位置的技术。当一个信号同时被两个或更多的接收站捕获时,通过计算信号到达各接收站的时间差可以推算出干扰源的位置。这个过程通常涉及到三角测量,因为信号到达时间差与信号源到各个接收站的距离差成正比。为了准确计算,需要至少三个同步的接收站。 **频差到达(FDOA)** FDOA则侧重于利用信号到达不同接收站的频率差异来定位。由于无线信号在传播过程中会受到多普勒效应的影响,即当发射源与接收器之间有相对速度时接收到的信号频率会发生变化。因此,根据多个接收站接收到的信号频率差可以推断出干扰源的速度和方向,并结合TDOA信息提高定位精度。 **加权最小二乘法** 在实际应用中,由于噪声和其他不确定性因素的影响,TDOA和FDOA的数据处理需要采用有效的方法。加权最小二乘法则是一种能够降低噪声影响、优化定位结果的手段。通过赋予不同观测值不同的权重,在拟合数据时可以提高精度。 **移动干扰源定位** 对于移动干扰源而言,定位算法需考虑目标动态特性。TDOA和FDOA结合使用能提供关于干扰源的位置、速度和方向的三维信息,这对于实时跟踪移动干扰源非常有用。例如在移动通信网络中这种技术可以帮助运营商快速识别并抑制恶意信号,保障网络服务质量。 “yidongmubiao_FDOA_定位_干扰源定位_TDOA”技术通过TDOA和FDOA联合运用,并借助加权最小二乘法实现对移动干扰源的高效、精确定位。这项技术对于现代无线通信环境中的干扰管理和网络优化具有重要意义,有助于提升系统的稳定性和安全性。
  • 一阶不确系统中收敛观测器
    优质
    本研究探讨了一阶不确定系统的固定时间稳定性问题,设计了能够实现固定时间收敛的扰动观测器,并分析其在不同条件下的有效性与鲁棒性。 针对一阶不确定系统中的集总扰动快速估计问题,本段落基于误差放大策略及双极限齐次估计理论设计了非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数特性减少输入信号噪声影响的改进方案。误差放大策略作为一种特殊的高增益方法,可以实现修正项中幂次函数支配范围的扩展,从而加快观测器的收敛速度并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数及忽略低阶项能进一步简化扰动观测器结构,并增强其抗测量噪声的能力。此外,基于广义超螺旋算法构建了固定时间收敛鲁棒性更好的扰动观测器。在理论分析的基础上,本段落对所提出的三种扰动观测器和一种扩张状态观测器进行了对比仿真研究,在存在与不存在测量噪声的情况下总结了各类方法的特点及适用场景。
  • 基于滑模观测器AUVs编队制事件触发机制.pdf
    优质
    本文提出了一种基于固定时间滑模干扰观测器的自主水下航行器(AUVs)编队控制事件触发机制,有效提高了系统的鲁棒性和响应速度。 本段落提出了一种基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制方法。通过设计事件触发器与固定时间滑模干扰观测器,该方法成功实现了对AUVs编队的有效控制。实验结果显示,此方法具备良好的控制性能和鲁棒性,在实际应用中能够有效提升AUVs编队控制的效果。
  • 船舶自抗制系统环境仿真研究
    优质
    本研究聚焦于船舶动力定位控制系统在极端海洋条件下的性能评估与优化。采用先进的自抗扰控制技术,针对各类强干扰因素进行详尽仿真分析,旨在提升船舶在恶劣海况中的稳定性和精确度。 针对船舶动力定位系统具有的强非线性等特点,本段落探讨了将自抗扰控制技术应用于该系统的控制器设计方法,并提供了相关算法的具体内容。通过实际案例,在有强干扰和无干扰两种情况下进行了仿真实验,分析了其控制性能。实验结果显示,相比于传统的PID 控制器,自抗扰控制系统在动态响应、抗干扰能力和鲁棒性方面表现更优。
  • 非线性不确竞争网络下异构多智能体系统事件触发分组一致性和一致性
    优质
    本研究探讨了在存在非线性不确定干扰的竞争网络环境中,异构多智能体系统中的固定时间事件触发机制及其对分组一致性和整体系统一致性的影响。通过创新的协议设计和理论分析,确保了即便在网络环境复杂且不可预测的情况下,也能实现系统的高效协作与稳定性。 多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题;Group Consensus of Heterogeneous Multi-Agent System 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路
  • 不确性和多混沌系统滑模同步
    优质
    本研究探讨了在复杂环境中的多混沌系统的滑模同步技术,特别关注不确定性与外部干扰对同步效果的影响,提出了一种新的控制策略以增强系统的鲁棒性。 多个混沌系统的滑模同步在面对不确定性和扰动的情况下进行研究。
  • TDOA.zip_tdoa_matlab_chан算法__TDOA
    优质
    本资源提供了一种基于时间差(TDOA)定位技术的MATLAB实现代码,适用于研究和工程应用。包括详细的TDOA算法及其在定位系统中的运用说明。 到达时间差(TDOA, Time Difference of Arrival)定位技术是一种基于多基站的无线通信系统中的定位方法,在移动通信、物联网设备跟踪以及导航系统中应用广泛。本压缩包中的TDOA.zip包含了对TDOA算法的MATLAB实现,特别是chan算法,这是一种在TDOA定位中常用的方法。 ### TDOA定位原理 TDOA定位的核心在于测量信号从发射源到多个接收站的时间差。假设我们有N个接收站,每个站接收到信号的时间戳被记录下来。由于光速是已知的,我们可以将时间差转换为距离差,从而构建一个几何问题。通过解这个非线性系统方程组,可以找到发射源的确切位置。 ### chan算法详解 chan算法由Chan等人提出,是一种基于最小二乘法解决多边形定位问题的方法。该算法包含以下几个步骤: 1. **数据预处理**:对各个接收站测量到的时间差进行噪声过滤和校正,确保数据准确性。 2. **构建方程系统**:对于N个接收站可以形成(N-1)组时间差,每组对应一个双曲线方程。将这些方程组合起来构成非线性超定系统。 3. **最小化误差**:使用最小二乘法求解该系统,目标是最小化实际观测时间差与理论计算出的时间差之间的平方误差之和。 4. **迭代优化**:通过迭代过程逐步调整目标位置的初始解直到达到可接受的阈值。 5. **稳定性分析**:对定位结果进行稳定性和唯一性分析。 ### MATLAB实现 MATLAB是一种强大的数值计算工具,非常适合用于TDOA定位算法的开发。在压缩包中的文档中详细介绍了如何使用MATLAB编写代码来实现chan算法的各项步骤,包括数据输入、方程构建、最小二乘解算和结果输出等过程。 总结:结合了chan算法的TDOA定位技术能够在多基站环境下有效确定发射源的位置,并且利用MATLAB提供的计算环境能够高效地开发和调试该算法。通过深入研究压缩包中的内容,可以进一步理解和掌握TDOA定位的基本原理及其实现技巧。
  • 系统不变
    优质
    本教程详细介绍了如何在不同操作系统中保持和设置固定系统时间的方法与技巧,适用于电脑及手机设备。 锁定系统时间在某一秒的功能对于玩《三国无双4》的朋友来说是有用的。
  • Qt自选择库和源码.rar
    优质
    本资源提供了一个基于Qt框架开发的时间选择控件,包括动态链接库及完整源代码。适用于需要高度定制化时间选取界面的应用程序开发。 下载内容包含:1、控件源代码(qtcreator工程源码)2、Windows下32位及64位动态库(无需修改样式即可直接使用)。