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多艘无人艇进行几何避碰模拟，包含Matlab仿真（第6804期）.zip

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简介：
提供的资料，包括在和武动乾坤平台上传的内容，都附有详细的仿真结果图。这些仿真图是通过完整代码的运行产生的，并且代码经过了亲测验证，确保其可执行性和适用性，特别适合初学者使用。 该资料包包含以下内容： 1. 完整的代码压缩包，其中包含主函数文件“main.m”以及其他辅助的m文件； 2. 清晰的运行结果效果图，直观展示了代码的执行结果。 第二步，运行代码时使用Matlab 2019b版本。如果运行过程中出现任何错误，请根据系统提示进行相应的调整。若您在修改过程中遇到困难，欢迎通过私信与博主取得联系寻求帮助。 3、执行操作流程 首先，请将所有相关文件复制至Matlab工作目录；随后，双击打开名为main.m的文件进行启动；接着，点击“运行”按钮，等待程序完成计算后获取最终结果。 4、仿真咨询：若您需要其他类型的服务，请随时通过私信与博主联系，或扫描博客文章底部的二维码获取QQ名片。 4.1 博客及相关资源的完整源代码的提供 4.2 期刊文献或参考文献的完整复现 4.3 根据具体需求量身定制的Matlab程序开发 4.4 开展科研领域的合作项目

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  • 【无人艇】多船几何避碰研究【附Matlab仿真 6804期】.zip
    优质
    本资料探讨了无人艇在复杂环境中的多船几何避碰策略，并提供了基于Matlab的仿真模型，有助于深入理解与优化船舶自主导航技术。 在上发布的关于Matlab的资料均包含有对应的仿真结果图，并且这些图都是通过完整的代码运行得出的结果，完整代码经过亲测可行，非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行 - 运行结果效果图 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应的修改，或者寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置到当前工作路径下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮等待程序完成并查看结果； 4. 如果需要进一步的帮助或者有其他服务需求，可以私信博主或通过博客文章中的联系方式与博主取得联系。具体的服务包括但不限于： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊内容复现或其他参考文献的实现 - Matlab程序定制开发 - 科研合作交流
     
  • 无人艇避障模拟仿真
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    无人艇避障模拟仿真专注于研究和开发先进的算法与技术，以实现无人艇在复杂水域环境中自动避开障碍物的能力。通过构建高精度的虚拟环境，该系统能够有效评估并优化无人艇导航及安全性能，推动海洋科技领域的创新与发展。 关于无人艇避障研究的MATLAB仿真程序可以直接运行。该项目包含几个M文件，用于定义船舶参数和水动力参数，可以根据需要进行调整和修改。
     
  • 基于Simulink的无人艇避障仿真模拟及运行结果.zip
    优质
    本项目通过Simulink平台进行无人艇避障算法的设计与仿真，详细分析了不同障碍物情况下的航行路径优化，并提供了具体的仿真实验数据和运行结果。 版本：MATLAB 2014/2019a 领域涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真、图像处理及路径规划等，适用于本科与硕士阶段的科研学习。 ### 团队长期从事以下领域的研究和改进： #### 智能优化算法及其应用 - **单目标和多目标**：改良智能优化算法。 - **生产调度**： - 装配线调度、车间调度、生产线平衡及水库梯度调度的研究。 - **路径规划**： - 旅行商问题（TSP, TSPTW）、各类车辆路径规划(VRP, VRPTW, CVRP)和机器人路径规划，无人机三维路径规划以及多式联运问题研究。此外还有结合无人机与车辆的配送策略探讨。 - **其他优化挑战** - 包括但不限于三维装箱求解、物流选址（背包问题及物流设施选址）、电力系统优化等。 #### 神经网络预测分类 涵盖BP神经网路，LSSVM, SVM, CNN以及ELM和KELM的回归与分类应用。此外还包括了诸如RBF, DBN, FNN, DELM等多种模型在时间和序列数据上的预测能力研究。 #### 图像处理算法 - **图像识别**：涉及车牌、交通标志、发票等各类文档，人脸表情及行为模式的辨识。 - 其他图像技术包括分割、检测（如显著性分析）、隐藏信息提取去噪和增强等操作的应用场景广泛覆盖医疗影像到工业质量控制。 #### 信号处理算法 涵盖从信号识别与故障诊断至脑电图，心电图和肌电信号的解析能力。提供全面的技术支持以满足各类科研及工程需求。 #### 元胞自动机仿真 - 模拟交通流、人群疏散、病毒传播以及晶体生长现象等复杂系统行为。 #### 无线传感器网络 包括室内定位技术,传感网覆盖优化，通信与数据传输效率提升方案的研究。特别关注无人机在该领域的应用潜力。 上述内容适用于对MATLAB有兴趣或需要使用其进行科研和学习的人员。
     
  • 无人船避碰仿真航行软件资料
    优质
    本资料提供了一款先进的无人船避碰仿真航行软件介绍及其应用分析，旨在提高船舶航行的安全性和效率。适合研究人员与工程师参考使用。 设计无人船航行避碰动态窗口法和人工势场法仿真算法软件。
     
  • 无人艇自主导航与避碰技术
    优质
    《无人艇自主导航与避碰技术》一书聚焦于无人艇在复杂海洋环境下的智能航行研究，涵盖路径规划、目标识别及碰撞避免等关键技术。 圣地亚哥的无人艇项目大多采用了从无人地面车上转化而来的技术和装备。在开发无人艇自主导航的方法上，圣地亚哥采取了与所有无人车方法相似的方式：先建立基本且强大的过渡准备能力，并在此基础上逐步增加更复杂和有利的功能。关键在于技术转换，而不是花费数年时间试图同时开发整个系统。
     
  • 无人飞行器编队模拟仿真含MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供一套基于MATLAB的无人飞行器编队模拟仿真系统，内含详细注释与源代码，适用于研究与教学。 无人飞行器编队运动仿真的MATLAB代码集合在名为“无人飞行器编队运动仿真附matlab代码.zip”的文件中。
     
  • 包含MATLAB代码及仿真的四旋翼无人机几何控制策略分析.zip
    优质
    本资源提供了一套详细的四旋翼无人机几何控制策略分析文档和相关MATLAB仿真代码，帮助用户深入理解并实践四旋翼无人机的控制系统设计与验证。 1. 版本：matlab 2014、2019a 和 2021a，内含运行结果，若无法运行可私下联系。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理和路径规划等多种领域的Matlab仿真。更多内容请查看博主主页搜索博客。 3. 内容：标题所示，对于介绍点击主页搜索博客获取更多信息。 4. 适合人群：本科及硕士等教研学习使用 5. 博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，在修行心灵和技术上同步精进，欢迎有意向合作的matlab项目联系。
     
  • 【无人机】利用狼群算法进行无人机对抗仿真含MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供基于狼群算法优化策略的无人机对抗仿真实现方法及MATLAB源码，适用于研究与教学。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果示例。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理以及路径规划等领域的MATLAB仿真。更多内容请查看博主主页。 3. 内容：标题所示的内容介绍，具体详情可点击主页搜索博客进行查阅。 4. 适合人群：适用于本科和硕士阶段的科研学习使用。 5. 博客介绍：热爱科研工作的MATLAB仿真开发者，致力于技术与个人修养并重的发展。对于合作项目有兴趣者欢迎私信交流。
     
  • 【任务分配】利用MATLAB蚁群算法进行多无人机任务分配【仿真第4007期】.md
    优质
    本文探讨了运用MATLAB平台上的蚁群优化算法来解决多无人机系统中的任务分配问题，通过详尽的仿真实验展现了该方法的有效性和高效性。 在上发布的Matlab相关资料均包含可运行的代码，并经过验证确保有效，特别适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（m文件）；无需单独运行。 - 运行结果示意图。 2. 所需Matlab版本为2019b。若遇到问题，请根据错误提示进行相应修改或寻求帮助。 3. 操作步骤： 1. 将所有文件解压缩到当前工作目录中； 2. 双击打开main.m文件； 3. 运行程序，等待结果生成。 4. 如需进一步咨询或其他服务，请联系博主。具体可提供以下帮助： - 博客或资源的完整代码支持 - 学术论文复现 - 客制化Matlab编程服务 - 科研合作