CSF：一种利用布料模拟进行LiDAR点云地面滤波及分割的方法（与稀土提取相关）
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简介：
该文提出了一种新颖的基于布料模拟技术的CSF方法，专门用于处理LiDAR数据中的地面滤除和分割问题，并探讨了其在提高稀土元素提取效率方面的潜在应用。
基于布料模拟的机载LiDAR滤波方法。这是文章的相关引用：
W. Zhang, J. Qi*, P. Wan, H. Wang, D. Xie, X. Wang 和 G. Yan，“一种基于布料模拟的易于使用的机载LiDAR数据过滤方法”，遥感，vol 8号6，第501页，2016年。
新功能已实现：
现在我们使用swig包装了CSF的Python接口。这使得操作更加简便，并且使CSF更容易嵌入到大型项目中。例如，它可以与Laspy一起使用。您只需将点云读取到python 2D列表中并传递给CSF即可。
下面是一个示例代码展示如何结合使用laspy和CSF：
```python
import laspy
import CSF
import numpy as np
inFile = laspy.file.File(rin.las, mode=r)
point_cloud = inFile.points
# 将点云数据传递给CSF进行处理。
```
注意：上述代码示例中，rin.las是输入文件的名称，并且需要根据实际情况替换为实际使用的LiDAR数据文件名。
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