本项目介绍了一款使用51单片机控制的智能小车，该小车配备有超声波传感器，能够实现精准的距离测量与障碍物规避功能。
```c
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit trig = P1^2; // 超声波测距模块Trig信号引脚
sbit echo = P1^1; // 超声波测距模块Echo信号引脚
sbit trig2 = P1^3; // 第二个超声波测距模块的Trig信号引脚
sbit echo2 = P1^4; // 第二个超声波测距模块的Echo信号引脚
sbit in1 = P2^1;
sbit in2 = P2^2;
sbit in3 = P2^3;
sbit in4 = P2^4;
bit flag1; // 触发信号标志位
uchar num, count; // 中断累加变量
long int distance; // 测量所得距离
long int distance2;
```
5星
