《游戏物理引擎开发（第3版）》详细介绍了如何构建高效、真实的物理模拟系统，适用于游戏开发者深入理解并实现复杂的物理效果。
《游戏物理引擎开发（第三版）》是一本专注于3D物理引擎原理与实现的书籍，作者Ian Millington通过本书详细介绍了构建一个物理引擎的过程，并探讨了实用的实施细节以及在开发中需要做出的一些权衡取舍。该书适合有一定数学基础的读者，因为书中包含了大量的物理公式推导。
物理引擎是游戏开发中的核心组成部分之一，负责模拟现实世界的物理行为和交互，包括碰撞检测、重力模拟及刚体动力学等。这些功能通常涉及到复杂的数学和物理学知识，如线性代数、微积分以及力学与材料科学等内容。
在详细介绍具体物理引擎的开发之前，《游戏物理引擎开发（第三版）》首先为读者提供了必要的数学和物理基础知识铺垫，并构建了一个理解后续内容所需的理论框架。接着书中详细探讨了软件设计中的可扩展性问题，强调一个好的物理引擎应当易于扩展和维护以适应不同项目的需求。
本书还深入讲解了碰撞处理与约束动力学等核心功能。前者负责检测并响应物体间的相互作用；后者则用于模拟关节、弹簧或其他受限制条件下的运动情况。书中通过Cyclone引擎这一具体案例，向读者展示了如何实现一个实用的物理引擎，并提供了其源代码以供参考和学习。
此外，《游戏物理引擎开发（第三版）》不仅对实际从业者有极大帮助，在项目启动前就能提供深入的理解；而且内容扎实，也可作为大学相关课程的教学材料。书中包含大量C++语言示例代码，有助于理解概念并应用于实践之中。
本书还特别强调了在物理引擎开发中面临的性能、准确性与资源占用等方面的权衡问题。例如为了提高效率可能会牺牲一些模拟精度，在追求高度仿真时则可能需要更多计算资源支持等。这种取舍贯穿于整个开发过程，并影响着最终产品的质量和效果。
作者Ian Millington拥有丰富的商业物理引擎开发经验，这些宝贵的实战经验在书中得到了充分展示和分享。业内专家如Dave Eberly、Eitan Grinspun、Philip J. Schneider及Dr. John Purdy等对该书给予了高度评价，认为它既适合自学也适合作为教学材料使用。
综上所述，《游戏物理引擎开发（第三版）》不仅帮助读者学习如何从零开始构建一个物理引擎，还深入解释了现有物理引擎的工作原理。这本书对于希望成为更优秀的物理引擎用户或开发者来说是一份不可或缺的资源，在游戏开发领域具有极高的实践价值。
5星
