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利用prescan进行车辆间仿真。

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简介:
利用prescan进行联合Simulink V2V仿真,该仿真环境已包含完整的代码和模型文件。此外,还提供了模型搭建过程的详尽视频教程,以方便用户理解和应用。

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客服
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  • OpenCV监测
    优质
    本项目运用了开源计算机视觉库OpenCV来开发一个高效的车辆监测系统。通过视频流分析,可以实现对车辆的实时检测、跟踪与计数等功能。 1. 首先通过文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。2. 点击背景提取菜单后,稍候会自动完成背景的提取,并在新窗口中展示结果。3. 背景成功提取之后,请点击检测跟踪选项来执行车辆识别与追踪功能。4. 最后选择轨迹绘制菜单项以生成并显示车辆行驶路径。 特别提示:由于本程序依赖于OpenCV库读取AVI格式视频,因此在使用前请确保已经安装了DivX类型的解码器;否则可能会遇到无法打开文件的问题。此外,考虑到该程序基于的是OpenCV2.1版本,在未预装此特定版软件的设备上运行时,请务必将cv210.dll、cvaux210.dll、cvcore210.dll、highgui210.dll和ml210.dll这五个动态链接库文件复制到可执行程序所在的目录中。
  • OpenCV检测
    优质
    本项目运用OpenCV库开发车辆检测系统,通过图像处理技术识别并跟踪视频中的汽车等交通工具,适用于智能交通管理和自动驾驶领域。 由于找不到能运行的程序,我自行开发了一个基于VS2013和OpenCV3的车辆检测项目。该项目包含可以直接运行的代码、两个模型以及测试视频和图片(请注意,版本更新后可能无法保证兼容性)。如果您有任何建议或发现本项目对您有帮助,请给予评价和支持。同时希望各位如果有相关资源能够积极分享,共同交流才能促进彼此的进步。谢谢大家的支持与合作。
  • MATLAB检测
    优质
    本项目运用MATLAB平台开发车辆检测系统,结合图像处理技术与机器学习算法,实现对视频或图片中车辆的有效识别和跟踪。 使用MATLAB实现的车辆识别工具可以采用RCNN模型或分类模型对图像或视频进行处理。该工具支持手动选择目标以训练模型,并能够根据导入的图像或视频识别其中车辆的位置及型号,同时将车辆框选出来以便进一步分析和识别。
  • MATLAB识别
    优质
    本项目运用MATLAB开发车辆识别系统,结合图像处理和机器学习技术,实现对不同车型的有效检测与分类。 基于MATLAB实现对车辆的识别功能,能够区分摩托车、拖车、轿车等多种车型。采用机器学习方法构建系统,并使用SVM模型进行训练。通过图像数据训练后,利用测试图像评估系统的识别效果,结果显示该系统的性能良好。
  • OpenCV统计
    优质
    本项目运用OpenCV库实现对视频或实时摄像头画面中车辆的检测与计数,适用于交通流量分析、智能监控等领域。 基于OpenCV的车辆统计方法可以有效地实现对视频或图像中的车辆进行检测、跟踪与计数。这种方法利用了OpenCV库提供的强大计算机视觉功能,如Haar级联分类器、HOG特征以及深度学习模型等技术手段来识别和分析道路上行驶的各种类型汽车和其他交通工具。 首先,在预处理阶段会采用灰度化、边缘检测及背景减除等方式对输入数据进行优化。接着通过选择合适的车辆检测算法完成初步目标定位,随后运用Kalman滤波器或卡尔曼粒子过滤跟踪方法确保每个被发现的物体能够在连续帧间保持一致的身份标识。 最后统计模块会对所有识别出来的汽车数量进行汇总,并根据需求生成相应的报告或者实时显示结果给用户。整个流程不仅提高了系统的准确性和鲁棒性,还大大简化了开发人员的工作量和复杂度,为智慧城市交通管理提供了有效的技术支持手段之一。
  • Proteus测速自仿
    优质
    本项目通过Proteus软件对测速自行车系统进行了详细仿真,旨在优化自行车设计并提高骑行速度。 使用Proteus软件进行测速自行车的仿真操作。
  • Simulink激光雷达追踪仿的RAR文件
    优质
    本RAR文件包含使用Simulink开发的激光雷达车辆追踪仿真模型,适用于自动驾驶系统中目标跟踪算法的研究与测试。 本示例展示了如何利用安装在ego车辆顶部的激光雷达传感器的数据来追踪其他车辆。由于激光雷达具有高分辨率特性,其每次扫描都会生成大量的点数据,通常称为点云。该示例介绍了Simulink中用于处理这些点云并进行目标跟踪的工作流程。 使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶场景中记录下来的。通过联合概率数据关联(JPDA)追踪器和交互式多模型(IMM)方法可以实现车辆的追踪功能。此例子是基于“使用激光雷达的车辆跟踪:从点云到跟踪列表”的MATLAB示例进行扩展的。 在本案例里,所用的数据文件会与源代码一起提供,并且需要下载至当前的工作目录中。如果选择将这些数据存储于其他位置,则请根据实际情况调整路径信息。 值得注意的是,激光雷达和图像数据读取器模块是通过Simulink中的MATLAB系统模块来实现的;它们的具体功能由相应的帮助类定义。这两个读取器从MAT文件中提取记录的数据,并分别输出参考图象以及点云的位置坐标。
  • OpenCV道线和检测
    优质
    本项目运用OpenCV技术实现对视频或图像中的车道线及车辆进行精确识别与跟踪,为自动驾驶及智能交通系统提供关键数据支持。 利用OpenCV开发的车道检测和车辆识别代码包含源代码、目的代码以及演示视频。
  • MATLAB仿
    优质
    本项目运用MATLAB软件开展飞行器仿真研究,通过构建精确模型和模拟真实环境,优化飞行性能与控制系统设计。 本段落介绍了一种小型飞机飞行模拟器的飞行仿真模型开发过程。建立了非线性动力学方程和起落架模型,并采用插值方法生成气动系数。利用Simulink航空工具箱构建环境模型,使用Stateflow表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM数据库。该模型能够实现整个飞行过程中的滑跑、起飞、巡航及降落等阶段的仿真模拟。通过飞机起飞和降落阶段的仿真验证了模型的有效性,非线性的数学模型能较为真实地反映飞机的实际特性。成功开发出这一仿真模型为后续构建完整的飞行模拟器奠定了坚实基础。
  • OpenCV检测与跟踪
    优质
    本项目采用OpenCV库实现对视频流中车辆的自动识别和追踪,通过图像处理技术提高交通监控系统的效率。 使用OpenCV与VS2010对视频图像中的车辆进行检测与跟踪的程序可以正常运行。