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在Win10+Humble环境下使用C#编写的ROS2库并应用于Unity的编译方法

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本篇文章介绍了如何在Windows 10与Humble版本下，利用C#语言编写ROS2库，并将其成功集成到Unity环境中进行编译的具体步骤和技巧。 ros2cs是一个C#库，适用于Unity项目，并可以直接添加引用。关于如何使用，请参考我之前的博文中的详细介绍。

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  • 在Win10+Humble环境下使用C#编写的ROS2库并应用于Unity的编译方法
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    本篇文章介绍了如何在Windows 10与Humble版本下，利用C#语言编写ROS2库，并将其成功集成到Unity环境中进行编译的具体步骤和技巧。 ros2cs是一个C#库，适用于Unity项目，并可以直接添加引用。关于如何使用，请参考我之前的博文中的详细介绍。
     
  • 在Win10 Python35环境下使用的预编译pycaffe文件
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    本资源提供在Windows 10系统下使用Python 3.5环境运行预编译的pycaffe文件的方法与技巧，方便进行深度学习项目开发。 在Windows 10的Python 3.5环境下使用编译好的pycaffe文件其实很简单。你只需要将这个文件直接拷贝到你的python环境下的Lib或site-packages目录中，例如D:\SoftWare\Anaconda\envs\python27\Lib 或 D:\SoftWare\Anaconda\envs\python27\Lib\site-packages。网上有很多编译教程，但实际上你只需获取并使用这个pycaffe文件即可。
     
  • 已编译的GDAL库在QtMinGW环境下的使用
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    本简介讲解了如何在QtMinGW环境下利用已编译好的GDAL库进行开发，包括库文件配置和项目集成方法。 对于如何在烂大街的VS项目中添加GDAL库的内容就不多说了，在网上搜索一下就能找到很多相关资料。我这里使用的是Windows下的QT（mingw版）搭配已经编译好的GDAL库。
     
  • 在Win10 64位环境下编译Ceres-Solver库
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    本文章详细介绍在Windows 10 64位操作系统下编译Ceres-Solver库的过程与技巧，包括必要的环境配置、依赖项安装以及解决常见问题的方法。 ceres-solver-1.14.0、eigen-3.3.7、gflags-master 和 glog-master 这些软件包可以一起使用。
     
  • 在Linux环境下使用g++编译及操作静态库和动态库的方法
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    本文介绍了在Linux系统中利用g++进行C++程序开发时，如何创建、编译以及链接静态库（.a）与动态库（.so），详细步骤适合编程初学者参考。 在Windows环境下，我们通常使用IDE如VS来开发C++项目，并且对于生成和使用静态库（*.lib）与动态库（*.dll）可能已经比较熟悉了。然而，在Linux环境下，则采用不同的方式：对应的静态库为（*.a），而动态库则为（*.so）。刚开始可能会觉得不适应，但多加练习后会逐渐习惯这种操作模式，因为其步骤并不像在VS中配置那样繁琐。 接下来总结一下在Linux下生成并使用静态库与动态库的方法。由于是C++项目，所以编译器采用g++，但这与gcc的用法基本相同： 首先进行准备工作：将需要封装成库文件的所有函数的头文件和源代码编写好，例如： myAPI.h ```cpp int ADD(int a, ``` 注意此处示例中的`ADD`函数定义可能未完成，请根据实际需求补充完整。
     
  • 在Win10下使用VS2019编译OpenCV_CUDA
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    本教程详细介绍了如何在Windows 10系统中配置Visual Studio 2019环境，并成功编译带有CUDA支持的OpenCV库，适用于计算机视觉和深度学习开发。 该资源适用于在VS2019下编译OpenCV4.5.1的CUDA加速版本以及OpenCV_contrib4.5.1。此配置允许使用OpenCV的Dnn模块进行深度学习得到的ONNX文件进行前向推理和部署。作者使用的电脑环境为Windows 10，Visual Studio 2019、Intel i7第九代处理器及NVIDIA RTX 1650显卡（CUDA计算能力分别为6.0、6.5、7.0和7.5）。下载并解压缩打包文件后，只需正确配置电脑环境变量即可使用。有关OpenCV的具体环境配置方法可以在网上搜索相关资料进行参考。
     
  • 在Windows环境下编译和使用Net-SNMP
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    本教程详细介绍如何在Windows操作系统下搭建Net-SNMP开发环境，包括安装、配置及基本应用，适用于网络管理与监控开发者。 本段落主要介绍了在Windows环境下编译net-snmp的步骤以及需要进行的一些修改工作。
     
  • Linux环境下编译的GDAL3.2.0 Java调用方法
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    本文档详细介绍了在Linux操作系统下如何成功编译GDAL 3.2.0，并提供了一系列关于如何从Java应用程序中有效调用该版本GDAL库的方法和示例代码。 在部署好GDAL环境后，可以直接使用我提供的编译好的jar文件以及.so、.lo、.o、.la、*.a 文件放入JDK中进行调用，这样可以省去安装SWIG、ANT、PCRE等工具的步骤。
     
  • 在Win10环境下使用VS2017编译Qt 5.14.2和mysql-8.0.21的Qt MySQL驱动
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    本文介绍在Windows 10操作系统中利用Visual Studio 2017编译Qt 5.14.2及MySQL 8.0.21版本的Qt MySQL数据库连接驱动的过程与方法。 使用Win10系统，并结合Qt5.14.2、VS2017以及MySQL8.0.21版本进行编译生成的Qt MySQL驱动包括MinGW73_64(mysql-8.0.21-winx64)和MinGW73_64(mysql-connector-c-6.1.11-winx64)，还有VS2017(mysql-8.0.21-winx64)版本。具体的编译步骤可以参考相关技术博客中的详细说明。
     
  • 在Linux环境下用C++编写HTTP请求
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    本教程介绍如何在Linux操作系统中使用C++编程语言实现发送HTTP请求的功能，适合对网络编程感兴趣的开发者学习。 在Linux平台上编写HTTP请求的C++代码包括了GET和POST两种方法。这段描述不包含任何具体的链接或联系信息。如果你需要实现这些功能，可以查找相关的开源库或者文档来帮助你完成这个任务。