PWM舵机操控指南

简介：
《PWM舵机操控指南》是一份全面介绍如何使用脉冲宽度调制信号控制伺服电机的教程。涵盖原理、编程及应用实例，适合初学者和进阶用户参考学习。 舵机（英文称作Servo）是一种自动控制系统，由直流电机、减速齿轮组、传感器以及控制电路组成。通过发送信号可以指定输出轴旋转的角度。通常情况下，舵机的最大旋转角度为180度左右。与普通直流电机的主要区别在于：直流电机是连续转动的，而舵机只能在限定范围内转动（数字舵机可以在舵机模式和电机模式之间切换）。另外，普通直流电机无法反馈其实际转过的角度信息，但舵机能提供这种反馈功能。因此它们的应用场景也有所不同——普通直流电机主要用于整圈旋转的动力输出场合；而舵机则用于需要精确控制某一物体在一定范围内转动的场合（例如机器人的关节）等。