直驱电机与模块化直驱电机在机器人关节模组中的应用

简介：
本文探讨了直驱电机及其模块化形式在机器人关节模组中的优势和挑战，分析其性能特点及未来发展趋势。 芯片是智能行业的核心元件之一，而电机则是自动化、大工业生产和现代社会的重要支柱。据估计，全球90%的能源由电机产生或消耗。因此，在人类社会的能源循环中，电机占据了至关重要的地位。 在各种类型的电动机当中，伺服电机尤其是永磁同步伺服电机属于高端类型。这类电机具有快速启动、低惯性、平稳运行和宽广调速范围等优点，并且具备高功率密度与高效能表现。因此，在高端装备中的应用逐年增加。大多数情况下，这些设备采用减速器加电动机的组合方式来实现传动功能。 尽管传统的系统在初始成本上具有一定优势，并已在多种应用场景中得到了广泛应用，但伺服电机凭借其卓越性能逐渐成为主流选择。