本文档探讨了S7-200可编程逻辑控制器在伺服电机位置控制系统中的应用,详细分析了其工作原理及配置方法,并提供了实际案例以展示该技术的有效性。
伺服系统主要分为液压伺服系统、电气-液压伺服系统以及电气伺服系统三类。本段落重点探讨的是电气伺服系统的交流伺服部分,它主要包括交流伺服电机、编码器及伺服驱动器等组件。
在工作过程中,由伺服驱动器发出运动命令来控制电动机的运作,并接收来自编码器反馈的信息以重新计算目标位置,实现对电机运行状态的精确调整。系统中采用的是Exlar公司生产的GSX50-0601型伺服直线电动缸,该设备结合了普通交流伺服马达与行星滚珠丝杠的特点,能有效地将旋转运动转换为直线形式。
同时,在此应用方案里还选择了来自Xenus公司的XenusTM型号的驱动器。这款驱动器能够通过RS.232串行接口和外部脉冲输入来执行位置控制任务。