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V_rep与MATLAB通信程序之间建立了连接。

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简介：
v_rep与MATLAB建立通信连接，并负责收集相关数据，随后将这些信息存储至文本文件中。由于列的排列顺序存在差异，导致积分计算出现问题，并且系统要求至少选择1分才能进行积分，这给操作者带来了一定的不便。

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