OpenTCS-NeNa：基于ROS 2的开源车辆驱动程序 для OpenTCS

简介：
OpenTCS-NeNa是一款基于ROS 2的开源软件，旨在为OpenTCS提供强大的车辆控制和管理功能，支持灵活的车辆驱动程序开发与集成。 （翻译自：OpenTCS-NeNa is an open-source software based on ROS 2, designed to offer robust vehicle control and management functionalities for OpenTCS, supporting flexible development and integration of vehicle drivers.) 考虑到字数限制，请使用以下更简洁版本： OpenT OpenTCS 和 ROS2 都是开源软件包。 OpenTCS 可以用作车队管理器来自动管理自动驾驶车辆。ROS2 则是一种广泛应用的软件包，它负责许多自主导航车（AGV）共享的基本功能，如传感器、摄像头和SLAM的支持等。 OpenTCS-NeNa 是一个专门为 ROS2 机器人与 OpenTCS 车队管理系统之间建立连接而设计的驱动程序。最初开发这个车辆驾驶员是我在萨克森大学进行学士学位论文的一部分，并且也是 NeNa 项目的一个部分。自那时以来，我一直继续对其进行改进。 该软件支持兼容 OpenTCS 版本4.17 和 ROS2 Dashing 的版本，同样也与 OpenTCS 版本5.0 及 ROS2 Foxy 兼容。 开发此驱动程序时使用的工具包括ROS 2。所有原生的OpenTCS 功能在此驱动中都已实现，意味着该软件已经准备就绪可以使用了。不过，请注意，如果想要利用特定于车辆的功能（比如转向灯的操作），可能需要进一步定制化配置或编程工作。