基于STM32F407 HAL库的Modbus从机RS485通信及FreeRTOS移植

简介：
本项目采用STM32F407微控制器结合HAL库实现Modbus从机协议，并通过RS485总线进行数据通信，同时成功移植了FreeRTOS实时操作系统。 在STM32F407上移植Modbus从站并实现RS485通信，同时整合FreeRTOS系统，涉及软件配置、硬件初始化、协议栈集成及通信处理等多个步骤。以下是根据相关文档整理的移植过程：1. 准备工作获取FreeModbus源码：FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈实现，可以从其GitHub仓库或其他提供的下载地址获得；2. 使用STM32CubeMX配置STM32F407系统时钟、串口（用于Modbus通信）以及定时器等外设。确保UART设置为RS485模式，并且波特率、数据位数、停止位和校验位等参数符合Modbus协议要求；3. HAL库配置：在stm32f4xx_hal_conf.h文件中启用UART及TIM的HAL回调函数功能，这将允许用户自定义中断服务程序；4. FreeRTOS集成：确保FreeRTOS已经正确配置并运行于项目之中。如果尚未完成FreeRTOS移植和配置工作，则需先进行相关操作；5. 移植FreeModbus至工程中：创建文件夹结构并在项目中添加必要的文件，以便将FreeMod库整合进STM32F407开发环境中。