PS2手柄驱动程序（51版），支持读取摇杆与按键值

简介：
这款PS2手柄驱动程序(版本51)能够优化手柄与计算机的兼容性，确保精准读取手柄的所有输入信号，包括摇杆和按键的状态。 本段落将深入探讨如何使用51单片机实现PS2手柄的控制驱动，并读取摇杆与按键的状态值。PS2手柄是一种常见的游戏控制器，通过PS2接口连接计算机进行通信。基于8051微处理器设计的51单片机广泛应用于嵌入式系统中。 为了正确使用PS2手柄，需要了解其通讯协议：这是一种同步串行协议，通常以每秒一百万次的数据传输速率工作。该协议通过时钟线和数据线进行信息交换，使控制器能够向微处理器发送按键及摇杆状态。 实现驱动程序时需关注以下关键步骤： 1. **初始化**：配置51单片机的I/O口作为PS2接口使用，并确保设置正确的输入输出模式。一般情况下，时钟线被设为输出端而数据线根据读写操作设定为相应的输入或输出状态。 2. **握手协议**：在开始通信前，主机需向手柄发送特定初始化序列以建立连接；这可能包括复位命令及等待设备回应的步骤。 3. **读取指令**：通过发送一个指定字节值给PS2控制器来请求数据传输。这些命令通常用于指示要获取按键或摇杆信息的具体类型。 4. **接收数据**：当手柄准备好时，它会在每个时钟线上升沿向51单片机发送一位的数据；微处理器需要在适当时刻读取这条线路上的信号。 5. **校验与确认**：接收到的信息通常包含奇偶检验位等用于验证完整性的附加信息。如果数据无误，则主机应返回一个确认消息以表明它已正确接收到了这些内容。 6. **处理数据**：获取的数据可能包括表示摇杆位置的模拟值或显示按键状态的二进制序列；前者由两个8比特数值组成，分别对应X轴和Y轴的位置偏移量，后者则是一个位图格式化为每个键一个位的状态指示器（1代表按下0代表释放）。 在`readme.txt`文件中可能会找到更详细的实现说明。同时，在解压后的`Ps2_demo.zip`代码示例包里可以发现相关驱动程序的源码；其中可能包括用于初始化PS2接口和读取手柄数据的功能函数等关键部分，通过阅读这些资源可以帮助你更好地理解整个过程。 综上所述，利用51单片机控制PS2手柄需要掌握该控制器的工作原理、正确配置I/O口以及处理发送与接收的数据。这是一项优秀的学习项目，能够帮助新手提高硬件驱动编程技能，并深入认识51单片机的应用潜力。