基于STM32的智能车双轮电机控制系统

简介：
本项目设计了一套基于STM32微控制器的智能车双轮电机控制系统，实现了对车辆速度、转向及运动状态的精准控制。通过优化算法提高了系统的响应速度和稳定性，适用于多种环境下的自动驾驶需求。 以STM32F103为控制核心设计一种基于STM32的智能车双轮电机驱动系统。整个系统由STM32F103、直流电机、电机驱动模块（如TB6612）以及电源等主要部分组成，能够通过PWM控制实现小车的前进、后退和转向功能。具体要求包括：一、使用Proteus软件完成整体硬件设计原理图；二、基于MDK5开发环境编写程序代码，并编译生成实际运行所需的程序文件；三、以仿真模拟方式作为最终测试手段，验证并完善基于STM32的智能车电机控制系统的功能实现。