步进电机驱动设计的代码与论文

简介：
本项目聚焦于步进电机驱动的设计与实现，涵盖相关控制算法及硬件接口，并附有详细编程代码和研究成果论文。 第1章 绪论…………………………………………………………1 §1.1 设计的意义 …………………………………………1 §1.2 需要解决的问题…………………………………1 §1.3 发展概况……………………………………………1 第2章 步进电机驱动分析与设计 …………………2 §2.1 程序开发环境 ……………………………2 §2.2 实验内容 ………………………………………2 §2.3 程序需要实现的功能……………………………2 §2.4 实验原理…………………………………………2 §2.4.1 步进电机的工作原理……………………………2 §2.4.2 调速原理…………………………………………4 §2.4.3 键盘扫描软件原理………………………………4 第3章 步进电机驱动设计…………………………………5 §3.1 硬件设计……………………………………………5 §3.1.1 设计思路………………………………………5 §3.2 软件设计…………………………………………5 §3.2.1 主程序模块设计…………………………………5 §3.2.2 定时器/计数器模块设计……………………6 §3.2.3 键盘扫描与处理模块设计………………………7 第4章 测试…………………………………………………8 第5章 总结…………………………………………………9 参考文献…………………………………………………10 附录： 步进电机驱动程序代码……………………………11