利用Matlab，基于光流算法实现虚拟机器人避障。该系统在虚拟环境中导航机器人，并利用光流场检测和规避障碍物。

简介：
Matlab 虚拟现实工具箱不仅能呈现虚拟世界的景象，还能将其以图像的形式捕捉，具体而言，是从指定的位置、方向和旋转角度进行捕获。 虚拟世界的内容是通过 VRML 纯文本编辑器构建的；若您已安装 VRML 查看器，便可以在 Internet 浏览器中浏览这些虚拟场景。 为了确定两个连续相机图像的光学视场，我采用了 Horn 和 Schunk 光流算法的 C 语言优化版本。 随后，基于这个光流场，我计算出每幅图像左右半边所包含的流量大小信息。 当视图流量大小的总和超过预设的阈值时，系统则判定机器人前方存在障碍物。 在此基础上，利用计算得到的左右半幅图像流量大小信息，制定相应的平衡策略：如果右侧流量大于左侧流量，机器人将向左转动；反之，则向右转动。 该软件需要在 Windows、Mac 或 Linux 系统上运行。 在 Mac 或 Linux 环境下，首先需要使用 Matlab 将 Matlab 包装器编译成 mex 文件，操作步骤为进入包含库的目录并在 Matlab 中执行相应的命令。