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基于FPGA的红色彩标双目测距系统.doc

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简介：
本文档介绍了一种基于FPGA技术实现的红色彩标双目测距系统的设计与应用，该系统能够精准地测量目标物体的距离。 这是我完成的一份机器视觉大作业，共13页，约6000字，采用Word文档格式编写。该作业的主题是基于FPGA的红色标志物双目测距系统，并使用Mathtype软件输入了所有公式。此外，我还列出了相关的参考文献以支持我的研究和设计工作。

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  • 基于FPGA的红色彩标双目测距系统.doc
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    本文档介绍了一种基于FPGA技术实现的红色彩标双目测距系统的设计与应用，该系统能够精准地测量目标物体的距离。 这是我完成的一份机器视觉大作业，共13页，约6000字，采用Word文档格式编写。该作业的主题是基于FPGA的红色标志物双目测距系统，并使用Mathtype软件输入了所有公式。此外，我还列出了相关的参考文献以支持我的研究和设计工作。
     
  • 02_基于FPGA的双目测距系统_2019-HMI-ISP-02.zip
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    本资源为一个基于FPGA技术实现的双目测距系统的项目资料。该项目旨在通过硬件设计与算法结合，精确测量物体距离，适用于多种视觉感知场景。 基于FPGA的双目测距仪（文档编号：HMI-ISP-02），该研究于2019年完成，主要探讨了如何利用现场可编程门阵列技术实现高效的双目视觉测距系统。此项目结合硬件设计与图像处理算法优化，旨在提升机器视觉领域的应用性能和精度。
     
  • 基于FPGA实时处理的双目测距系统_FPGA双目测距_fpga处理_fpga双目_fpga_实时处理_
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    本项目开发了一种基于FPGA的双目测距系统，利用其实时图像处理能力，实现了高效准确的距离测量。该技术在机器人导航、自动驾驶等领域有广泛应用前景。 基于FPGA实时处理的双目测距系统项目旨在利用现场可编程门阵列（FPGA）技术实现高效、低延迟的双目视觉测距功能。该系统的研发重点在于优化图像处理算法，以适应高速数据流，并确保在各种环境条件下提供精确的距离测量结果。通过集成先进的硬件和软件解决方案，该项目致力于推动智能感知技术的发展与应用。
     
  • 基于XILINX FPGA源码的双目测距实时处理系统
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    本项目开发了一套基于XILINX FPGA的双目测距实时处理系统，利用硬件加速技术优化了双目视觉算法，实现了高效、准确的目标距离测量。 XILINXFPGA源码基于FPGA实时处理的双目测距系统的提取方式是通过百度网盘分享地址提供的。
     
  • 基于Yolov5的目标检测与双目测距代码
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    本项目基于YOLOv5框架实现目标检测，并结合双目视觉技术进行深度测算，提供了一种高效准确的目标识别和距离估算解决方案。 项目包括以下几个方面：1. yolov5与sgbm算法的集成 2. C++实现sgbm算法 3. Python实现sgbm算法 4. 在Jetson Tensor上部署该项目。参考博客内容涵盖了上述所有技术细节，提供了详细的指导和示例代码。
     
  • 基于ZYNQ7020的OV5640双目测距识别系统
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    本项目研发了一套基于ZYNQ7020和OV5640摄像头的双目测距识别系统，实现精准的距离测量与目标识别功能。 开发环境：vivado2020.2及Xilinx系列开发软件；硬件设备：zynq—7020、ov5640摄像头以及HDMI显示屏（此项目为某开源项目的移植版本，已成功应用于zynq7020开发板）。在使用过程中发现vivado2020.2中有一个IP不再可用，可能是Xilinx公司取消了该IP。本压缩包内含之前版本的license文件，用户可以自行添加以恢复相关功能的支持。
     
  • 基于FPGA的实时彩色图像双重边缘检测
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    本项目采用FPGA技术实现对实时彩色图像进行高效、精准的双重边缘检测，旨在提升图像处理速度与质量。 基于FPGA的实时彩色图像双边缘检测由廖强、邓洪涛提出，旨在解决传统边缘检测算法中存在的边缘丢失及抗噪能力弱等问题。通过分析彩色图像的特点，在传统的Sobel检测算法基础上进行了改进，并提出了新的方法。
     
  • 基于STM32的红外测距系统的开发设计.doc
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    本文档详细介绍了以STM32微控制器为核心，结合红外测距传感器，设计实现了一套高精度、低成本的测距系统。 《基于STM32的红外测距系统设计》 本段落档详细介绍了如何使用STM32微控制器构建一个高效的红外测距系统。首先概述了项目背景以及选择STM32作为核心处理器的原因，包括其强大的处理能力、低功耗特性和丰富的外设接口。 接下来，文档深入探讨了系统的硬件架构和关键组件的选择与配置方法。文中详细描述了传感器模块（如IR发射器和接收器）的连接方式及其工作原理，并提供了详细的电路图以帮助读者更好地理解系统设计思路。 此外，在软件开发部分中，本段落档还介绍了如何利用STM32的标准库进行编程以及实现精确测距功能的具体算法流程。通过示例代码展示了数据采集、信号处理及距离计算等关键步骤的实现细节，为开发者提供了宝贵的参考资源。 最后，文档总结了整个项目的测试结果和性能评估，并提出了一些未来改进的方向与建议。
     
  • 基于FPGA的彩色图像强化系统
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    本项目设计了一种基于FPGA技术的彩色图像增强系统，旨在通过硬件加速实现高效的图像处理算法，提升图像清晰度与色彩饱和度。 在图像从源传输到终端显示的过程中，电路噪声、信号损耗等因素会导致图像质量下降。为了提升显示器的视觉效果，通常需要进行特定的图像增强处理。这类处理方法具有很强的目标性，并无统一的标准评价体系；但从普通用户的角度来看，滤除噪声、扩展对比度范围、锐化以及色彩强化等手段能够显著改善画面观感。 本段落设计了一款基于FPGA（现场可编程门阵列）的实时视频图像处理系统。该系统包含增强对比度和提高色饱和度两种核心功能模块。相比DSP（数字信号处理器）和ASIC（专用集成电路），FPGA在性能及灵活性方面具备显著优势，因此在构建视频通信系统时更为常见。 1. 原理与算法 图像的增强处理可以在频域或空间域中实施。例如，在软件环境中常用的直方图增强技术即为典型的频域方法；而硬件实现则倾向于采用更适合于实时应用的空间域策略。
     
  • 基于OpenCV的双目视觉测距匹配系统
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    本项目开发了一套基于OpenCV的双目视觉测距匹配系统，通过图像处理技术实现空间距离的精确测量，广泛应用于机器人导航、三维建模等领域。 基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统使用C++开发。该系统利用了OpenCV库的强大功能来实现精确的距离测量，通过分析来自两个不同视角的图像数据来进行物体位置计算。这样的技术在机器人导航、自动驾驶汽车等领域有着广泛的应用前景。