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关于嵌入式实时操作系统下的程序设计技术——周航慈.pdf

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简介:
本书由周航慈编写,专注于讲解在嵌入式实时操作系统环境中的程序设计技术。书中深入剖析了RTOS核心原理,并提供了丰富的实践案例和编程技巧。适合希望深入了解嵌入式系统开发的工程师和技术爱好者阅读。 μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为嵌入式应用设计的操作系统内核,绝大部分代码采用 C 语言编写,而 CPU 硬件相关的部分则使用汇编语言实现,并且这部分的汇编代码量控制在约200行以内。这样做是为了方便移植到各种不同的处理器上。 用户只需要拥有标准 ANSI 的C交叉编译器、汇编器和连接器等软件工具,就可以将 μC/OS-II 应用在其开发的产品中。μC/OS-II 以其高效的执行性能、较小的占用空间以及优秀的实时性和可扩展性而著称,其最小内核可以压缩至2KB大小。 该系统已经被移植到了几乎所有的知名处理器上。

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客服
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  • ——.pdf
    优质
    本书由周航慈编写,专注于讲解在嵌入式实时操作系统环境中的程序设计技术。书中深入剖析了RTOS核心原理,并提供了丰富的实践案例和编程技巧。适合希望深入了解嵌入式系统开发的工程师和技术爱好者阅读。 μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为嵌入式应用设计的操作系统内核,绝大部分代码采用 C 语言编写,而 CPU 硬件相关的部分则使用汇编语言实现,并且这部分的汇编代码量控制在约200行以内。这样做是为了方便移植到各种不同的处理器上。 用户只需要拥有标准 ANSI 的C交叉编译器、汇编器和连接器等软件工具,就可以将 μC/OS-II 应用在其开发的产品中。μC/OS-II 以其高效的执行性能、较小的占用空间以及优秀的实时性和可扩展性而著称,其最小内核可以压缩至2KB大小。 该系统已经被移植到了几乎所有的知名处理器上。
  • ——教授(北)
    优质
    周航慈教授来自北京航空航天大学,专注于研究嵌入式实时操作系统的程序设计技术,为相关领域的发展做出了重要贡献。 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》是周航慈在北航编写的一本学习UCOS II的经典书籍,提供了高清扫描版本。这本书由浅入深地讲解了UCOS的相关知识,有助于读者高效掌握该操作系统的内容。如果能结合任哲老师的另一本书一起阅读,将会有更好的理解和学习效果。
  • (高清完整版PDF者:
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    《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》由周航慈编写,提供高清完整版PDF。本书深入讲解了嵌入式系统开发中的RTOS应用与编程技巧。适合开发者及高校相关专业师生参考学习。 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》是一本由周航慈编写的书籍,内容涉及如何在嵌入式系统中使用实时操作系统进行高效编程的技术与方法。本书详细介绍了相关概念、原理以及实际应用案例,适合从事或对嵌入式开发感兴趣的读者阅读学习。
  • (第二版)
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    本书是关于在嵌入式实时操作系统环境下进行程序设计的技术指南,详细介绍了相关的编程技巧和方法,并提供了大量实用示例。 本书为高清完整第二版,并包含书签以方便阅读与下载。该版本基于SmartCortex M3-1700通用教学、竞赛及工控开发平台进行编写。内容由浅入深,易于理解。为了帮助读者加深对知识的理解,书中提供了大量程序设计实例和实验项目。
  • VxWorks备驱动论文研究.pdf
    优质
    本论文深入探讨了在VxWorks环境下进行设备驱动程序的设计与实现方法,旨在提高系统的实时性和稳定性。通过分析具体案例,为开发者提供实用的技术指导和优化建议。 在嵌入式实时系统中进行软硬件开发的关键是编写高效可靠的设备驱动程序。本段落首先从整体上分析了VxWorks操作系统的特点与结构,然后探讨了该环境下设备驱动程序的设计方法。
  • 项目
    优质
    《嵌入式实时操作系统课程设计项目》旨在通过实际操作和项目开发,帮助学生深入理解RTOS原理与应用,提升解决复杂工程问题的能力。 嵌入式实时操作系统课程设计是计算机科学领域中的一个重要实践项目,通常涉及对 uCOS 这样的轻量级实时操作系统的理解和应用。uCOS 是一种专为微控制器设计的开源实时操作系统,广泛应用于航空、医疗设备和工业自动化等领域的嵌入式系统中。在这个课程设计中,学生将学习如何在 uCOS 上进行系统级编程以实现特定功能,例如 LED 显示,这在嵌入式系统中常用于状态指示或简单的用户界面。 理解 uCOS 的核心特性是至关重要的。uCOS 提供了任务调度、内存管理、时间管理和中断处理等基本服务,并支持抢占式调度,确保关键任务的及时执行以满足实时性要求。通过消息队列、信号量和事件标志组等方式实现的任务间通信功能进一步增强了其灵活性与效率。设计目标是小巧且高效,可移植到各种微处理器上运行。 LPC2131 是一款基于 ARM7TDMI 内核的微控制器,由 NXP(原飞利浦半导体)制造,适用于多种嵌入式应用。在 uCOS 上实现 LED 显示需要编写针对 LPC2131 的驱动程序以控制其 GPIO 端口的操作,并涉及对微控制器寄存器操作及理解中断处理机制等。 LED 显示的实现步骤可能包括: - 初始化:配置 LPC2131 的 GPIO 引脚为输出模式,设置初始状态。 - 创建任务:在 uCOS 中创建一个专门的任务来控制 LED,确保其优先级适合实时响应。 - LED 操作:根据需求改变 GPIO 状态以点亮或熄灭 LED。 - 时间管理:设定周期性时钟事件让 LED 闪烁,并通过使用 uCOS 的定时器服务实现预设模式的闪烁效果。 - 通信:如果需要,还可以通过 uCOS 的通信机制与其他任务交互,例如接收控制命令。 在这个过程中,学生会接触到以下知识点: - uCOS 内核结构和任务管理 - 微控制器硬件接口及驱动程序开发 - 实时操作系统的中断处理与时间管理 - ARM 架构和汇编语言基础知识(可能) - 位操作和 GPIO 控制 - 嵌入式系统调试技巧 通过这个课程设计,学生不仅能掌握 uCOS 的基本操作,还能提升对嵌入式硬件及软件协同工作的理解。实际操作中还可能会遇到如编译环境搭建、代码优化以及调试工具使用等问题,这些都是实践经验的重要组成部分和技能提升的关键环节。
  • μCOS-3.pdf
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    《μC/OS-III 嵌入式实时操作系统》是一本深入介绍实时操作系统设计与实现的专业书籍,专注于 μC/OS-III 内核,适合工程师和技术爱好者学习研究。 Jean J. Labrosse 著的《μC/OS-III》中文版带有书签。该操作系统内核是源码公开的商用嵌入式实时系统核心,由著名的 μC/OS-II 发展而来,并针对以 ARM Cortex 为代表的新型 CPU 设计。它适用于具备优先级查表硬件指令(例如前导零计算指令)的应用场景。 μC/OS-III 利用这些高端处理器的独特功能来实现高效的调度算法,不再依赖于 μC/OS-II 中的软件任务调度方法,并且支持时间片轮转调度策略。从核心任务调度算法的变化来看,μC/OS-III 可以被视为一个全新的嵌入式实时操作系统内核。 自 μC/OS 开始以来,该内核已有超过 20 年的应用历史,在多个领域获得了广泛认可。
  • ARMGPS导
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    本项目旨在开发一款基于ARM处理器的高效能嵌入式GPS导航系统,结合先进的定位技术和用户界面优化,为移动设备提供精确、实时的导航服务。 随着科技化的步伐不断加快,越来越多的人需要在紧凑的时间和地点内完成工作。城市化进程的加速也导致交通网络变得更加复杂,人们的移动需求日益频繁。 这种情况下,人们对空间信息的需求变得更为迫切,“我在哪里?”、“我该去哪里?”以及“如何去那里?”等问题成为日常生活中不可或缺的部分。因此,以嵌入式系统为基础的数码地理整合应用及其解决方案——如手持和车载GPS全球卫星导航系统应运而生,有效地满足了人们对于高效定位与导航服务的需求。 另外,在车辆导航系统的附加功能方面也呈现出持续扩张的趋势。过去车用导航设备中并未配备AM/FM收音机、DVD/VCD播放器以及CD/MP3音频装置等多媒体娱乐设施,但如今这些功能已经成为许多现代车载导航系统的重要组成部分。
  • 软件中常用算法( 清晰完整版)
    优质
    《嵌入式系统软件设计中常用的算法》由周航慈编著,本书提供了清晰完整的讲解和实例分析,旨在帮助读者掌握嵌入式系统开发中的核心算法。 《嵌入式系统软件设计中的常用算法》(周航慈 清晰完整版)详细介绍了嵌入式开发所常用的算法。
  • UCOS-II.rar
    优质
    本资源为《UCOS-II嵌入式实时操作系统课程设计》材料,包含相关实验与项目指导,帮助学生深入理解并实践UCOS-II的应用开发。 US/OS-II嵌入式实时操作系统课程设计包括将UC/OS-II移植到STM32平台,并将其应用在STM32F103ZET6微控制器上。这是微电子与通信工程学院的一门课程设计项目。