（MATLAB程序）利用GM-PHD追踪器追踪密集杂波中点目标的方法.rar

简介：
本资源提供了一种基于MATLAB实现的算法，用于在复杂背景噪声环境中高效地跟踪多个移动点目标。采用高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波技术，有效解决了目标检测与跟踪中的密集杂波问题。适合研究雷达信号处理、多目标跟踪领域的学者和工程师参考使用。 此示例展示了如何使用恒定速度模型的高斯混合概率假设密度（GM-PHD）跟踪器来追踪密集杂波环境中的点目标。 一、设置场景 本示例中使用的方案涉及五个以恒定速度移动的目标，这些目标在一个二维雷达传感器的视野范围内活动。该模拟采用了一个静态平台上的2-D传感器，并通过调整传感器属性来控制背景噪声（即误报）的数量。具体而言，误报率和传感器分辨率共同决定了每一步大约生成48个虚假信号。 二、配置跟踪器与性能指标 2.1 跟踪器设置 为了追踪这些目标，可以使用GM-PHD点对象跟踪器。首先需要定义传感器的配置参数以匹配模拟中的实际情况；由于这里的传感器为点式且每次扫描每个物体最多产生一个检测结果，因此应将最大可能输出数设为1。此外，还需设定可被探测的目标区域以及从路径状态（x轨道）到传感器坐标系中转换规则等细节来定义目标的可见性条件。