BundleFusion离线.sens数据生成

简介：
简介：BundleFusion是一种先进的3D重建技术，专注于处理和解析.sens格式的数据文件。它允许用户在无互联网连接的情况下，高效地从视觉数据中提取深度信息并创建高质量的三维模型。此过程特别适用于需要离线数据分析的研究项目或应用场景，确保了数据安全性和处理灵活性。 生成BundleFusion离线数据 .sens文件： 1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式，例如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名格式是frame-000000.depth.png。其中深度图为16ibt，数据类型为ushort，并且不需要pose数据。 2. 在BundleFusion源码中替换相应的文件FriedLiver.cpp和sensorData.h。 3. 修改FriedLiver.cpp中的数据存储路径以指向自己的路径。