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嵌入式系统培训项目 - 运动感知装置（基于STM32G474+Nucleo）

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简介：
STM32G474+Nucleo开发板在启动后，会立即呈现学生的手机号码。该设备同时测量并显示当前状态下在 X、Y 和 Z 三个方向上的角速度。具体而言，当板子水平放置时，红色 LED 灯将以 0.2 秒的周期进行闪烁，而按键 1 可以用于关闭此功能。相反，当板子竖直放置时，绿色 LED 灯则以 0.3 秒的周期闪烁，并且按键 2 可用于关闭该功能。（总计 40 分） - IIC 通信初始化函数（15 分） - LED 깜박임 함수 및 LCD 디스플레이 숫자 함수 (25 분) （2）该装置对 X、Y、Z 三个方向的加速度进行了测量。在装置水平向右运动的状态下，红色 LED 以 0.1 秒的周期进行闪烁，并且可以通过按下按键 3 来关闭此功能。同时，当装置垂直向上运动时，绿色 LED 以 0.15 秒的周期闪烁，并通过按下按键 4 来实现关闭。 （25 分） - 加速度测量与计算函数（25）：

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