pyRANSAC-3D：基于RANSAC算法的Python工具，用于点云中3D形状图元的拟合

简介：
pyRANSAC-3D是一款利用RANSAC算法开发的高效Python工具，专为在复杂点云数据中准确识别和拟合各种三维几何结构而设计。 pyRANSAC-3D是随机样本共识（RANSAC）方法的一种开源实现，适用于点云中的原始形状检测，如平面、长方体和圆柱体等，在诸如3D点击、3D重建及对象跟踪等多种应用中表现出色。 安装要求： 通过以下命令进行安装：`pip3 install pyransac3d` 示例1-使用pyRANSAC-3D实现的平面RANSAC ```python import pyransac3d as pyrsc points = load_points() # 加载点云数据，格式为numpy数组(N, 3) plane1 = pyrsc.Plane() best_eq , best_inliers = plane1.fit(points, 0.01) # 平面方程Ax + By + Cz + D中的结果： [1, 0.5, 2, 0] ``` 以上代码将返回平面的最优拟合参数及内点索引。