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第十九届智能车竞赛-气垫船组(本科)方案分享.pdf

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简介:
本PDF文件详细记录了第十九届智能车竞赛中气垫船组本科参赛团队的设计思路、技术方案及实践成果,旨在为相关研究与爱好者提供参考和借鉴。 国家比赛智能车方案分享与资源交流,包括编程实现及手册参考。

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    本PDF文件详细记录了第十九届智能车竞赛中气垫船组本科参赛团队的设计思路、技术方案及实践成果,旨在为相关研究与爱好者提供参考和借鉴。 国家比赛智能车方案分享与资源交流,包括编程实现及手册参考。
  • -信标越野.pdf
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  • ——无线充电
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    第十七届智能车竞赛之无线充电组专注于研发和展示能够实现高效、稳定无线能量传输技术的智能车辆。参与者通过优化电路设计与算法,以挑战最远充电距离及最高充电效率为目标,在此平台上进行激烈的比拼与交流。该赛事不仅考验了参赛者的创新思维和技术能力,还促进了智能驾驶领域无线充电技术的发展和应用。 【第十七届智能车竞赛-无线充电组】是一项旨在推动智能汽车技术发展的创新比赛。参赛队伍需要设计并制作能够实现无线充电功能的智能车辆,并展示其在智能驾驶能力方面的表现,同时解决无线能量传输的技术难题。 开源的原理图和PCB设计为参赛者提供了宝贵的参考资料,尽管电源管理部分可能因规则特殊性而仅供参考。无线充电技术基于电磁感应或磁共振原理,在非接触方式下为设备供电。这通常涉及发送端(充电桩)与接收端(车辆电池)之间的协调工作。 1. **功率转换模块**:在发送端,交流电需经过整流滤波变成直流,再通过逆变器转换成高频交流;而在接收端,则利用谐振电路将接收到的高频交流重新转换为直流供电。其中,谐振电路的设计至关重要,它直接关系到无线充电效率及传输距离。 2. **控制电路**:该部分负责监控整个充电过程中的各项参数,包括功率调节、状态指示以及安全保护等。发送端与接收端通过通信协议(如PWM或I2C)实时交换信息以确保精确的电力管理。 3. **安全防护机制**:为避免过充、过热等问题的发生,智能车无线充电系统需具备相应保护措施,例如设置过电压和过电流阈值以及进行温度监测。同时,还需满足电磁兼容(EMC)标准要求以减少对周围环境的影响。 4. **软件插件**:参赛队伍可能需要开发定制化控制程序来优化无线充电过程中的动态功率调整与策略制定,并利用数据分析工具收集并分析实验数据以便进一步提升系统性能。 5. **PCB设计**:高效且合理的电路板布局对于确保电气性能至关重要,需充分考虑信号完整性、电源管理和热管理等因素。开源的PCB设计方案可供参赛者参考学习以了解如何在有限空间内整合各种电子组件而不相互干扰。 参与【第十七届智能车竞赛-无线充电组】的队伍需要掌握无线充电技术的基本原理,并熟练应用硬件设计和软件编程技巧,同时注重系统的安全性和可靠性。通过利用开源资源,可以有效提升技术水平并增强竞争力。
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    本资料详细介绍了参加ROS组智能车竞赛国家赛事的设计思路、技术方案及实现过程,旨在为参赛者提供宝贵的经验参考。 蓝桥杯智能汽车比赛方案开源并分享源码。
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    第九届飞思卡尔智能车竞赛电磁组编程比赛旨在促进大学生在智能车辆设计领域的创新和实践能力,参赛者需运用电子、机械及计算机技术优化赛车性能。 第九届飞思卡尔智能车竞赛电磁组赛区二等奖的源代码使用了四个电感传感器。
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