基于STM32和W5500的Modbus-TCP协议实现

简介：
本项目基于STM32微控制器与W5500以太网芯片，成功实现了Modbus-TCP通信协议。通过该方案，设备可方便接入工业互联网进行远程数据交换及控制。 经过这几天的学习与调试，在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上成功实现了Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉了Modbus-RTU通讯，并理解了Modbus帧的结构等知识，就可以在原有的帧结构基础上添加头部信息、去掉尾部信息，并通过TCP进行传输来实现Modbus-TCP。 关键在于如何获取W5500新接收的数据包并将其发送给Modbus事件状态机驱动协议执行以及处理数据。主要参考了Freemodbus demo中的Modbus-TCP协议实现思路，了解缓存区的读写方法和响应发送机制。