自动泊车：具备强化学习功能的autoparking系统

简介：
本研究介绍了一种采用强化学习技术的自动驾驶泊车系统（AutoParking），旨在实现更为智能、高效的停车操作，减少人为错误和提高驾驶体验。 自动泊车（Autoparking）模拟了一个典型的停车场环境，其目的是重新定位一系列操作中的汽车，并避开附近的障碍物。通过使用流行的强化学习算法Q-Learning，我证明了汽车能够在没有外部输入的情况下自行停车。所有内容，包括AI逻辑，都是从头开始用C++实现的。唯一的依赖项是开源图形库。 如果您想了解更多关于其工作原理的信息，请观看演示或阅读简短说明文档。希望您能享受这个项目！ Autopark训练模型演示目录跑步关于 文件夹组织： - bin：包含构建后的可执行二进制文件 - build：包含编译过程中生成的.o目标文件 - cache：包含预训练权重Q和R，因此您可以跳过学习阶段 - conf：包含配置文件 - docs：包含有关该项目的有趣信息的.pdf文档，请查看！ - font：包含应用程序使用的几种字体 - img：包含上面提到的gif图像 - Makefile：只是一个makefile 希望这些说明能够帮助您更好地理解和使用这个项目。